桁架机械手都是配备承重极限保护的装置,主要是为了防止当机械手再抓取作业时,超过了抓取的极限,就会自动报警,自动开启安全阀,来有效的抑制了事故的发生,那么,增压装置就比较好理解了,就是在工作时企业供给不稳定的时候,通过增加气压来保障工作的正常进行。
桁架机器人的执行系统承担着主要的操作任务,它的部件有很多,如机械手、手腕、手臂、立柱等。
1、机械手也就是直接参与加工生产商品的部分,通常会接触到产品。
2、手腕作为机械手与手臂的连接,能够调整被接触商品的方位。
3、手臂也是执行系统中的关键部件,它与立柱是整个操作任务的主干部分。
4、机座不用多说,它是整个执行系统的根本部分。不管是机械手、腕部、手臂等运动都是基于机座来完成。
全套桁架机械手设备装置的组成部件有主体,驱动系统和控制系统三个部分,可以实现上下料,工件翻转,工件转序等,并集成了加工技术,主要作用:使机床制造脱离人工,实现完全自动化。