桁架机械手控制机械手的移动方向，通过各类探测器件来反馈移动效果，从而实现不断的微调，让机械手到达指定的位置，接触到被加工和生产的产品，确保机器人准确的完成生产加工的任务。
除了硬件组成，还有软件部分，那就是程序。通过程序来引导机器人完成相应的任务。桁架机器人的全部动作都需要程序来操控，这样才能确保各部件操作的先后顺序，使其井然有序的完成任务。
稳定的结构框架是服务质量高的桁架机器人的比较重要的一个组成部分。桁架机器人的结构框架主要由立柱等多种结构件构成。它的主要作用是把各部分的轴抬高到了一定高度，从而方便它们进行各种操作任务。一般来说结构框架由铝型材构成。
就是桁架机械手在工作的时候，气源供应突然出现了问题，低压警报就会警告提醒，让操作者有反应时间来解决问题，通过对于速度的控制，从而防止操作人员不会因为失误操作而造成的意外事故。虽说桁架机械手有着很好的稳定性、高精度、低噪音、高效率等的优点，再好的设备，也是需要保障操作人员的安全问题。