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　　CPU是采用微处理器，存储器是EPROM。S7-300PLC入门：S7-300PLC可以选择各种不同性能分级的CPU作控制器使用，通过处理速率，能提供比小型PLC快得多的扫描时间来执行相同的程序。③用机架代替底板，所有模块都固定在机架上。　　S7-1200的CPU多有6个高速计数器，用于对来自增量式编码器和其他设备的计数，或对事件进行高速计数。3点集成的高速计数器为100kHz（单相）或80kHz（互差90°的AB相）。　　为此，目前可采用AS-Interface分布式I/O。执行器和传感器通过一根双芯电缆与控制器连接。数据和电源也通过该电缆进行传输。AS-Interface的优点：无面板设计；防护等级高，IP65；直接从某个位置进行接线；可使用二线电缆实现更加简单和灵活的结构，无需具备专门知识；通过DP/AS接口进行PROFIBUS连接。　　一、PLC的产生与发展在制造业和工业中，除了以模拟量为被控对象的反馈控制外，还存在着大量的以开关量（数字量）为主的逻辑顺序控制，这一点在以改变几何形状和机械性能为特征的制造工业中显得尤其突出。这种变频器已很少使用了。　　以FM350-l为例，它是单通道计数器模块，可以检测高达500kHz的脉冲，有连续计数、单向计数、循环计数3种工作。其有设定计数器、门计数器和用门功能控制计数器的启/停3种特殊功能；达到基准值、过零点和超限时都可以产生中断；有3个数字量输入和2个数字量输出。　　它取代的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可以用于单台设备的控制，也可以用于多机控及自动化流水线。根据用户需要还需提供以下部件。·接口模板（IM）：用于连接CPU和扩展单元。SIMATICS7-400的控制器多能连接21个扩展单元。　　当指令涉及输入、输出状态时，PLC从输入映像寄存器中“读入”对应输入映像寄存器的当前状态，进行相应的运算，运算结果再存入元件映像寄存器中，对元件映像寄存器来说，每一个元件会随着程序执行而变化。

 

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　　（1）接收从编程器输入的用户程序和数据。（3）通过输入接口接收现场的状态和数据，并存入输入映像寄存器或数据寄存器中。（4）从存储器逐条读取用户程序，经过解释执行。直接转矩控制技术的主要问题是低速时转矩脉动大，其低速性能还是不能达到矢量控制的水平。　　为适应实际设备控制的需要，输出接口的形式有继电器输出型和晶体管输出型。为PLC抗能力，每种输出电路都采用了光电隔离技术。本文下面为您介绍一下西门子PLC分布式I/O模块ET200系列。（2）SIMATICET200M采用通用的S7-300系列I/O模块，并配置IM153模块通过PROFIBUS和西门子PLC进行通讯，是实际工程项目中常用的一种配置。　　控制的CPU可以通过任意一个IM153-2来实现对ET200M中的远程I/O单元进行数据交换。在工业控制领域，较大规模的控制经常会选用西门子PLC的S7-400系列产品，来实现大型自动化解决方案。　　PLC发明之前，在工业控制的顺序控制领域内，常采用诸如继电器、鼓式开关、纸带阅读器等机械、电气式器件作为控制元件，尤其是控制继电器，在离散制造控制领域内，成为“开关控制”中广泛使用的器件。S7-200是在编程等方面比较接近300,400系列的小型PLC~。　　Step7Micro——西门子S7-200的编程。S7-200,S7-300,S7-200只能使用其对应的编程进行编程。PLC的两种工作状态可通过开关进行切换。PLC工作在RUN状态时，完整执行图1-5所需的时间称为扫描周期，一般为1～100ms。　　SIMATICNET中，现场级通信网络中主要使用PROFIBUS。SIMATICNET也支持AS-Interface、EIB等总线技术。3）控制板（SignalBoard）是S7-1200PLC特有的，可以给CPU模块输入和输出点数。　　（10）通信接口通信接口支持PPI、MPI通信协议，有通信能力，通过通信电缆实现PLC与编程器之间、PLC与计算机之间、PLC与PLC之间、PLC与其他设备之间的通信。根据机架上模块的类型，地址可以为输入（I）或输出（O）。