KUKA机器人主板型号00217026电路板维修常见故障不开机不进系统
维修案例|库卡机器人C4主机不开机、亮红灯故障
故障现象：
库卡C4主机不开机亮红灯。
故障检测：
加电24V测试，主机整机电流88mA，12V 、5V 、3.3V均无输出，PS-ON电压大于3.5V因主板保护电路动作，从而使PGood信号无输出，判断主板电源无输出；检查主板各支路电压对地电阻是否正常；各个支路输出电阻是否正常有无开路、短路。
维修过程：
修复电源管理电路和PS-ON开机电路，更换腐蚀老化元器件。
故障原因分析：
因为主板风扇位置设计特点，导致主板靠近风扇位置容易堆积灰尘、油污等，灰尘油污受潮后形成隐形电阻分布电容等，或腐蚀电子元器件从而引起故障。
KUKA机器人主板型号00217026电路板维修常见故障不开机不进系统
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