维修UR5机器人报警检索不到一轴故障维修UR5机器人通讯问题维修
UR5e是一种轻量型且适应性强的协作工业机器人，可凭借其高度的灵活性来应对中型应用，它能够无缝集成到各种应用之中。UR5e也提供OEM机器人系统版本，且带有3挡位示教器。
UR5e灵活机器人非常适合优化轻量协作式流程，如拾取、放置和测试。UR5e协作机器人的工作半径达33.5英寸（850毫米）。
专业维修优傲机器人硬件故障，不处理软件问题
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为保障UR机器人的安全性能，建议安排定期检验
测试所有安全功能是否正确运行
◆检查示教器急停按钮功能
①按示教器急停按钮功能。
②观察机器人停止运行，并断开关节电源。
③机器人重新启动。
◆检查自由驱动模式
①通过按示教器自由驱动按钮，设置机器人到自由驱动模式。
②拉动机械臂到水平伸直的位置。
③松开机械臂并按住自由驱动按钮，检查机械管是否能保持位置。
◆校验安全设置
①检查安全设置符合机器人安装的风险评估。
◆测试附加的安全信号仍然正常
①检查安全信号激活时，安全功能能正常触发。
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