保养SRA166那智机器人换油换电池清洁保养，供应本体电池控制柜电池
定期更换:电池
编码器的供电电池如不进行定期更换,则编码器的位置数据就会丢失,从而机器人不能正确运行
更换电池时,控制装置的一次电源ON的状态下进行
详细请参考机器人的保养说明书(本体)。
供应那智机器人蓄电池、本体线缆，广州维修那智机器人报编码器异常故障
定期检查·保养的项目
日常检查
·按钮、示教器操作键的功能确认
控制装置整体的清扫等
3个月检查
·冷却风扇上的有无尘埃
·机器人连接电缆、示教器电缆的破损和撞伤、插头有无松弛等
1年检查
·门密封的间隙和变形、要锁紧状态
装置内插头的松弛、端子台的松弛
测定一次侧电压、磁性接触器有无弄脏等
定期更换部件
·电池和冷却风扇
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示教以如下的步骤进行
示教前的准备
选择示教模式。
示教以示教模式进行。
输入作业程序号码。
输入要编制的作业程序的号码。
号码的输入范围是 0~9999。
记录移动命令(动作位置与姿势。
将机器人以手动操作移动至记录位置以及姿势。
按下[覆盖 / 记录]以记录步骤(移动命令)。
重复地依序记录步骤(移动命令)。
示教
视需要，记录应用命令。
将应用命令记录于适当的步骤。应用命令记录好了，即可将信号输出到外部，或使机器人待机。
将表示程序结束的终端命令(应用命令 END
在动作的*后的步骤，记录终端命令(应用命令 END
内容的确认
修正
进行示教内容的确认。
依序移动至所记录步骤，进行记录位置或姿势的确认。
进行示教内容的修正。
进行记录点的变更，或步骤的追加、删除。
