首先从硬度概念来讲，硬度是材料局部抵抗硬物压入其表面的能力，从概念理解测定方法。
其次从硬度的测量发展来讲，硬度的测量包括的划痕法、压入法，但无非就是测量划痕的深度、压痕的面积或者深度。
对于钢铁厂比较常用的比如布氏硬度，是用载荷除以压痕面积代表其硬度，方法容易实现，但在成品表面打布氏硬度的话会留下很明显的压痕；但对于洛氏硬度（金刚石圆锥压头），测量区域小，对成品表面影响小，当然他依靠的是卸载在和后的压痕深度，与布氏硬度原理不一致，另外要求表面光洁度更高。
还有很多其他的测量表征方法，但基本是采用压入法。
刚度、强度和硬度都是材料的力学性能（或称机械性能）指标，为了理解三者的意义，我们首先要知道：
弹性变形：当外力去掉后能恢复到原来的形状和尺寸的变形。
塑性变形：当外力去掉后不能恢复到原来的形状和尺寸的变形。
接下来，再来理解刚度、强度和硬度，就比较容易了：
刚度：金属材料在受力时抵抗弹性变形的能力。
强度：金属材料在外力作用下抵抗塑性变形和断裂的能力。
硬度：金属材料抵抗更硬的物体压入其内的能力。
其实，三者之间没有必然的联系，不过，硬度是一项综合力学性能指标，一般硬度高的材料，其强度也高。
