供应发那科M-30IAmate控制柜内连接线A660-4004-T716,机器人故障排查

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(1)在机器人运转过程中切勿进入机器人的动作范围内。应尽可能在断开控制装置的电源的状态下进行维修作业。应根据需要用锁等来锁住主断路器，以使其他人员不能接2通电源。

在通电中因迫不得已的情况而需要进入机器人的动作范围内时，应在按下操作面板或者示教操作盘的急停按扭后再3)入内。作业人员应挂上“正在进行维修作业”的标牌，提醒其他人员不要随意操作机器人。(4)在进行气动系统的分离时，应在释放供应压力的状态下进行。(5)在进行维修作业之前，应确认机器人或者外围设备没有处在危险的状态并没有异常。当机器人的动作范围内有人时，切勿执行自动运转。(6(7)在墙壁和器具等旁边进行作业时，或者几个作业人员相互接近时，应注意不要堵住其它作业人员的逃生通道.(8)当机器人上备有刀具时，以及除了机器人外还有传送带等可动器具时，应充分注意这些装置的运动。(9)作业时应在操作面板的旁边配置一名熟悉机器人系统且能够察觉危险的人员，使其处在任何时候都可以按下急停按钮的状态。

(10)在更换部件或重新组装时，应注意避免异物的粘附或者异物的混入。(11)在检修控制装置内部时，如要触摸到单元、印刷电路板等上，为了预防触电，务须先断开控制装置的主断路器的电源，而后再进行作业。2台机柜的情况下，请断开其各自的断路器的电源。(12) 更换部件务须使用我公司指定的部件。

特别是保险丝等如果使用额定值不同者，不仅会导致控制装置内部的部件损坏，还可能引发火灾，切勿使用此类保险丝。

(13)维修作业结束后重新启动机器人系统时，应事先充分确认机器人动作范围内是否有人，机器人和外围设备是否有异常