桁架机械手是一类行走于桁架结构上面的直角坐标式机械手，桁架机械手通常为X、Y、Z三轴，夹持转塔式抓手，保持准确的数控机床夹装和自动上下料。它的方柱和料仓一般布置于数控机床的上下两边，机械手臂在车床主轴上方直上、直下的方法给数控机床开展全自动上下料。
桁架机械手按连机的方法分成单机版桁架机械手、双连机桁架机械手、多联机桁架机械手自动生产线等几类形式；桁架机械手按负载货量又分成轻型桁架机械手、中重型桁架机械手这二种形式。对于采用哪种桁架机械手形式，要根据产品的加工工艺和生产時间、商品的外形和总重量以及用户的具体需求来决定。
桁架机械手的优点：
桁架机械手布置于数控机床的侧建筑立面，占用室内空间小，有助于数控机床的换刀、调节，设备维修保养等实际操作。除此之外桁架机械手工程造价较低，具有高性价比的优势。
| 成立日期 | 2020年08月17日 | ||
| 法定代表人 | 黄莉莉 | ||
| 注册资本 | 1000 | ||
| 主营产品 | 第七轴，机器人行走轴，机器人第七轴，机器人地轨，桁架，单臂桁架，龙门桁架，重型桁架，重载桁架 | ||
| 经营范围 | 软件技术推广服务;软件测试服务;软件服务;软件开发;软件零售;工业机器人制造;机器人的技术研究、技术开发;机器人系统生产;机器人系统销售;机器人销售;其他金属加工机械制造;铸造机械制造;机械技术转让服务;信息电子技术服务;机械零部件加工;机械技术咨询、交流服务;机械技术开发服务;机械技术推广服务;商品零售贸易（许可审批类商品除外）;商品批发贸易（许可审批类商品除外）;网络技术的研究、开发; | ||
| 公司简介 | 买第七轴，就选广州第七轴，第七轴定制实力厂家广州第七轴智能设备有限公司是专注从事机器人第七轴设备研发、设计、生产的企业，核心产品是机器人第七轴，地轨，机器人外部轴，桁架，天轨，桁架机器人设备，为客户提供高精度、高速度、耐磨损的机器人行走机构。20年专业数控技术，专业设计，高效化扩大机器人的工作空间，帮助用户提高生产效率，直接降低生产成本。我们专注为工业自动化集成商提供第七轴的设计及生产的定制化服务 ... | ||