桁架机器人是一种具有高负重能力的龙门桁架机械手，桁架机器人一般为X、Y、Z三轴，龙门桁架形式；由横梁、立柱、机械手臂，控制系统组成。桁架机器人由伺服电机驱动，通过齿轮齿条和滚轮导轨传动，运行稳定，定位准确，机械手臂末端配上相应的机械手爪，应用于机床上下料、搬运、码垛、物流周转等。
桁架机器人采用高强度钢制造，具有强度高、负重能力强，运行稳定，维护简便的特点。
桁架机器人优点：
1、采用高强度结构钢，整体强度高，不易振动摇晃。滚轮导轨运动机构，承载能力强，刚性可以。
2、安装调整要求低，相比于繁杂的关节机器人，结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便。
3、使用周期长，不会像普通直线导轨滑块易受加工精度及润滑影响失效损坏。
4、便于维护，导轨易维护，损坏更换也其方便。
5、可配置为全闭环系统，即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致（如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确，而控制系统无法感知），Z轴检测到往下掉时可机械锁止，防止发生安全事故。
6、性价比好，相对于同等负重的关节机器人，桁架机械手的造价成本降低。
7、桁架机器人一般架在设备上方，不占用地面空间，更利于车间规划和作业的便利性。
广州第七轴是专注从事机器人第七轴研发、设计、生产安装的企业，核心产品有机器人地轨、机器人天轨、桁架机械手、变位机等运动设备行走装置。为客户提供高精度、高速度、耐磨损的运动设备产品。设计方案优化扩大机器人的工作空间，帮助用户提高生产效率，降低生产成本。