外商可直接在马来西亚投资设立各类企业，开展业务。直接投资包括现金投入、设备入股、技术合作以及特许权等。
税收规定
公司税：税率为24%。对于在马来西亚成立的中小型居民企业（实收资本不高于 250万马币，且不属于拥有超过该限额的公司的企业集团），其取得的首 50万马币以内的所得可以适用17%的税率，超过部分适用24%的税率。
石油所得税：税率为38%，征收对象为在马来西亚从事石油领域上游行业的企业，包括马来西亚国家石油公司（Petronas）或马来西亚—泰国联合发展机构签署石油行业相关 协议的纳税个体。
个人所得税：不管是马来西亚公民或外国人，只要一年内居住在马来西亚超过18天，并拥有收入，就有报税的义务。马来西亚公民税率为1%-28%，5000 马币以内的税率为0%，超过100万马币部分的税率为28%。外国公民的税率固定为28%。
预扣税：非本地公司或个人应缴纳预扣税，由马来西亚的付款人直接向税务局代扣代缴：特殊所得（动产的使用、技术服务、提供厂房及机械安装服务等）为10%；利息为15%；依照合同获得承包费用：承包商缴纳10%、雇员缴纳3%；佣金、保证金、中介费等10%。2016年预算案扩大预扣税范围至马来西亚境外的服务。根据马来西亚政府与收款人所在国之间关于双重征税的税收规定，各国的预扣税税率各不相同。
房地产盈利税：房地产盈利税适用于在马来西亚出售土地和任何产权、选择权或其他与土地相关的权利。包括出售不动产公司股份的利得。税率为：若在购置后3 年内出售， 税率30%；若在购置后第 4 年及第 5 年出售，税率分别为 20%和 15%；若在购置后第 6年或之后出售，税率5%。“一个马来西亚人民房屋计划”（PR1MA）房屋的售价比市价低 20%至30%。
数码税：2019 年 4 月，马来西亚国会通过 2019年服务税（修正）法案，对外国数字内容服务提供者实施6%的服务税，2020 年 1 月正式实施，以年营收 50万马币作为实施门槛。
优惠政策框架
主要以税务减免的形式出现，分为直接税激励和间接税激励两种。直接税激励是指对一定时期内的所得税进行部分或全部减免；间接税激励则以免除进口税、销售税或国内税的形式出现：
新兴工业地位
获得新兴工业地位称号的企业可享受为期 5 年 的所得税部分减免，仅需就其法定收入的30%征收所得税。免税期从生产能力达到30%时开始算起。未吸收资本免税额度以及处于新兴产业地位期间累计的损失可以结转并从公司处于新兴产业地位期间结束后的收入中予以扣除。
投资税务补贴
获得投资税务补贴的企业，可享受为期 5年合格资本支出60%的投资税务补贴。该补贴可用于冲抵其纳税年法定收入的70%，其余30%按规定纳税，未用完的补贴可转至下一年使用，直至用完为止。享受新兴工业地位或投资税务补贴的资格是以企业具备的某方面优势为基础的，包括较高的产品附加值、**的技术水平以及产业关联等。符合这些条件的投资被称为“促进行动”（promotedactivities）或“促进产品”（promoted products）。马来西亚政府专门制订了有关制造业的《促进行动及产品列表》。除制造业外，两项鼓励政策均可适用于其他行业申请，如农业、旅游业及制造业相关的服务业等。
再投资补贴
再投资补贴主要适用于制造业与农业。运营 12个月以上的制造类企业因扩充产能需要，进行生产设备现代化或产品多样化升级改造的开销，可申请再投资补贴。合格资本支出额60%的补贴可用于冲抵其纳税年法定收入的70%，其余30%按规定纳税。
加速资本补贴
使用了 15 年的再投资补贴后， 再投资在“促进产品”的企业可申请加速资本补贴，为期3 年，第一年享受合格资本支出40% 的初期补贴，之后两年均为20%。除制造业外，加速资本补贴还适用于其他行业申请，如农业、环境管理及信息通讯技术等。除制造业外，加速资本补贴还适用于其他行业申请，如农业、环境管理及信息通讯技术等。
农业补贴
马来西亚的农业企业与合作社/社团除了农业《促进行动及产品列表》外，也可申请新兴工业地位或投资税务补贴的优惠。《1967年所得税法》规定，投资者在土地开垦、农作物种植、农用道路开辟及农用建筑等项目的支出均可申请资本补贴和建筑补贴。考虑到农业投资计划开始到农产品加工的自然时间间隔，大型综合农业投资项目在农产品加工或制造过程中的资本支出还可单独享受为期5 年的投资税务补贴
鼓励电商
马来西亚在2017年财政预算案中公布数码自贸区计划，积极推动各项活动，如电子商务生态系统、数码创客运动，并推出新地标，如马来西亚数码枢纽。
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