广州维修安川MH6S机械手故障报警代码，运行异常维修

广州友仪机电设备有限公司：安川机器人维修保养案例分享

作为机器人自动化行业的重要品牌之一，安川是很多企业生产线上不可或缺的机器人设备之一。机器人设备也难以避免出现故障问题，为此我们就来分享一例广州友仪机电设备有限公司维修安川MH6S机械手故障报警代码，运行异常的案例以及解决方案。

故障问题描述：

客户使用安川MH6S型机械手在生产线上运行时，出现了一些异常状况。根据现场调查及电气方面的检查，我们得知机械手整体运行正常，但在执行特定动作时，机械手突然就停止工作，并亮起了故障报警灯。

我们通过安川后台系统获取了机械手故障报警代码，代码为1145。根据安川给出的解释，这是表示机器人应用程序中的干涉检测功能发生了故障。看来这个问题与干涉检测功能有关。

故障排查过程：

为了更好地解决这个问题，我们做了以下的故障排查工作：

1.确认故障是否与机械手编程有关。检查机械手的编程程序，发现编程程序中确实包含了干涉检测的相关指令。

2.确认故障是否与机械手物理结构有关。我们检查了机械手的受力部位，发现并无异常。

3.确认故障是否与编程语言有关。检查机械手控制系统中的编程语言，经过对比检查，没有发现异常情况。

4.确认故障是否与机械手传感器有关。通过电气检查，我们发现机械手干涉检测相关的传感器信号不稳定，存在着短时干扰。

解决方案：

我们通过以上步骤，明确了机械手故障的原因。为了正确处理问题，我们执行了以下解决方案：

1.重新编写了机械手的程序，删除干涉检测相关的指令。

2.对机械手的传感器进行了维护和保养，并调整了传感器的安装位置。

3.对机械手的控制系统做了全面的检查和清理，并更新了控制系统的软件版本。

4.对机械手进行了全面的保养和检修，确保机械手的正常使用。

经过维修保养后，机械手恢复了正常的运行状态，并且干涉检测功能也得到了修复。这些工作也帮助我们了一些安川机器人维修保养的重要经验：

1.在故障排查时，有条件的情况下，应尽可能从多个角度进行排查，以准确找出故障原因。

2.预防故障的发生，应加强对机器人的定期维护和保养，做好对机械手的清洁、润滑、紧固、调整等工作。

3.及时更新机器人控制系统的软件版本，防止软件漏洞和安全隐患。

如果您也遇到类似的安川机械手故障问题，可以联系广州友仪机电设备有限公司，我们将根据您的具体情况提供优质的维修保养服务。