广州维修安川MPL100机器人本体电缆故障，更换电缆线

作为机器人制造业的佼佼者，安川机器人已经成为了广大制造企业的。在使用安川机器人的过程中，难免会遇到一些问题和故障，需要对其进行维修和保养。本文将介绍广州友仪机电设备有限公司的一次安川MPL100机器人本体电缆故障的排查和维修经历。

一、故障现象

在友仪公司负责的一家自动化生产线上，安装了一台安川MPL100机器人，负责完成某一项特定任务。近机器人经常出现错误报警，在观察其操作时发现，机器人会出现扭头和凝固的情况，无法正常运行。表现为机器人会在动作到半程的时候，停止动作，报警代码为236。

二、故障排查

遇到这种问题，要进行排查故障的原因。广州友仪公司的工程师在到达现场后，关注报警代码236。查询安川机器人的报警代码，发现这个报警代码是机器人本体电缆故障，说明机器人的电缆存在问题，需要检查和更换电缆。

进行故障排查。广州友仪公司的工程师查看了机器人的电缆路线，发现了下图所示的一段电缆线路存在损坏。

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由于机器人操作时需要进行大量的转动和活动，容易导致电缆磨损和裂开，这里的故障也正是由于电缆线路的损坏引起的。工程师先将机器人的电源进行关闭，再拆卸机械手臂和机器人本体电缆，检测和维修。

三、维修过程和注意事项

1. 更换电缆

由于机器人扭转范围较大，万一出现电缆线路耐用度降低导致裂开现象，就可能导致机器人“失控”。更换电缆需要先找到故障段，取下电缆，拿到对应电缆型号进行更换。需要注意的是，在更换电缆时，应先使用电缆保温带和额外的保护措施对电缆线路进行保护。

2. 检查机械臂和操作台连接

除了电缆线路损坏外，故障还有可能来自机械臂和操控台连接部分的松动、损坏等。在更换电缆时，还需要仔细检查机械臂和操控台的连接情况，确保一切正常。

3. 加强维护

由于机器人在生产过程中会经常移动、扭转等操作，机器人的使用寿命和电缆的耐用度将会逐渐降低，出现故障的风险也越来越高，应该对机器人进行定期维护和保养工作。

四、

通过本文介绍的故障排查和维修过程，我们可以发现，在安川机器人使用过程中出现电缆故障并不少见，我们需要加强对机器人的维护和保养工作，为使用安川机器人的企业提供更可靠的生产线和更稳定的生产能力。更多的关于安川机器人的维修保养知识，友仪公司的官方网站和微信公众号。

小问答：

1. 安川机器人报警如何被排查？

排查安川机器人的报警，我们可以了解这个报警代码的含义，再通过相关设备的手册、使用说明书等资源来查找报警代码对应的故障原因，后进行排查和修复。

2. 安川机器人为什么会出现电缆故障？

由于机器人操作时需要进行大量的转动和活动，容易导致电缆磨损和裂开，这里的故障也正是由于电缆线路的损坏引起的。

3. 安川机器人的维护保养有哪些注意事项？

安川机器人的维护保养需要建立健全的文件管理制度，制定科学的维护计划，保证维护、保养工作的按时按量进行。需要定期清洁机器人的外表、轨迹、传感器孔等部分，以免部件失灵。在常规维护保养工作中还需要检查并调整机器人的运行参数，以确保机器人的正常运行。