更换HP20D-A80减速机解决安川工业机器人碰撞报警故障

近日，我们接到了来自广州某工厂的求助，称他们的安川机器人出现了碰撞报警故障，导致生产线停产。经过我们的工程师排查，发现该机器人装备的减速机出现严重损坏，需要更换。

安川机器人是以日本的安川精密机械有限公司为核心企业的机器人品牌。其主要系列有DX100、DX200和NX100等。由于机器人自身复杂性、工作环境恶劣等原因，故障排查和维护保养工作变得尤为重要。

在排查安川机器人出现的碰撞报警故障时，我们首先检查了机器人的电气系统和控制系统，确认两个系统无异常。接着对机器人机械系统进行了检查，发现减速机的齿轮出现了明显的磨损和松动。这是因为减速机内齿轮片的润滑不良，导致齿轮之间的磨损，终导致减速机失灵从而出现碰撞报警故障。

我们在这里想提醒大家，减速机的维护保养非常重要。作为机器人的核心部件，减速机负责提供扭矩和转速，对机器人的运动稳定性和精度起着至关重要的作用。一旦出现减速机故障，不仅会导致机器人出现碰撞报警故障，还会引起大量的损失。因此，我们强烈建议在机器人的维护保养中，要注意对减速机的定期润滑和检查。

针对这次故障，我们决定采用HP20D-A80减速机进行更换。这是因为这款减速机具有高精度、高扭矩、高刚性、低噪音和长寿命等优点，可以有效提高机器人的运动稳定性和精度。在更换过程中，我们将减速机与机器人的电气系统和控制系统结合起来进行调试，确保更换的减速机能够完全适应机器人的工作需要。

后，我们成功为该工厂安装了新的减速机，并且对机器人的电气系统、控制系统和机械系统进行了全面检查和维护保养。目前，机器人已经恢复正常运转，工作效率得到了明显的提升。

在这里，我们想再次强调，安川机器人的故障排查和维护保养非常重要。我们建议机器人用户要定期对机器人进行检查和维护保养，避免出现类似的故障，提高机器人的工作效率和生产质量。

问答：

1. 如何避免安川机器人的碰撞报警故障？

答：避免安川机器人的碰撞报警故障，主要有以下几点建议：

1）在机器人操作过程中，尽可能避免机器人与其他设备或物体发生碰撞；

2）要对机器人的电气系统、控制系统和机械系统进行定期检查和维护保养，确保其正常运转；

3）要对机器人的减速机进行定期润滑和检查，避免减速机因润滑不良而出现故障。

2. 安川机器人的故障排查工作应该如何进行？

答：安川机器人的故障排查工作应该按照以下步骤进行：

1）对机器人的电气系统和控制系统进行检查，确认两个系统无异常；

2）对机器人的机械系统进行检查，对减速机、关节、机械臂等部件进行检查，找出故障点；

3）根据故障点确定修理方案，进行维护保养或更换配件；

4）进行测试和调试，确保机器人恢复正常运转。

3. 安川机器人的减速机为什么很重要？

答：安川机器人的减速机是机器人运动的核心部件之一，负责提供扭矩和转速，对机器人的运动稳定性和精度起着至关重要的作用。如果减速机出现故障，不仅会导致机器人出现碰撞报警故障，还会引起大量的损失。因此，在机器人的维护保养中，要注意对减速机的定期润滑和检查。