随着机器人在生产制造工业的普及,机器人地轨作为辅助行走机构也逐渐受到重视。一个工位用一台机器人成本无疑是比较高的,但应用机器人地轨,可以将机器人带到多个工位完成作业,扩大机器人的作业范围,机器人与机器人地轨配合应用,在实现生产自动化的同时还大大降低了生产成本。
机器人地轨作为执行机构,应用的柔性空间很大,具有精度高、稳定性能强以及可适应恶劣环境等优势。机器人地轨根据负载的不同可分为轻型和重型,不同的类型所用的材质也不一样,轻型一般采用工业铝型材,适合完成相对较轻的作业,重型一般采用钢铁焊接,或钢铁铸造,适合完成负载较重的作业。机器人地轨还可分为封闭式和开放式。