安川MH6搬运机器人1.42m负载20KG注塑机床码垛上下料机械臂

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在检测出碰撞之后，需要进行以下步骤：

 让机器人停止运行并断电，以免危及周围人员安全。
 检查机器人是否有损坏或松动的部件，需要及时更换或调整。
 清除机器人碰撞报警记录，在安川机器人控制器上找到碰撞报警记录，并将其清除。
 *后，重新启动机器人，并进行测试运行，确保机器人正常运转。

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友仪机电成立于2007年是华南地区zui具影响力的工控维修品牌，公司投入大量经费购入四大家族的主力机型搭建测试平台及完善现场服务的应急备件需求，形成了从机器人销售、备件提供、部品维修、现场故障抢修，更换减速机、保养、机器人应用的相关服务及数据管理等服务。只需我们一家供应商，即可完成所有机器人相关的一系列服务。

机器人整机及备件销售：供货周期短；备件费用合理；可提供停产备件周期的部品

部品维修：提供原厂无法进行的维修项目；维修费用低；维修周期短；有自己的机器人实验室，确保维修质量；可提供部品置换、托管等一系列增值服务。

现场服务：响应及时，行动迅速，判断精准；有效降低客户的维护成本，减少因停产造成的损失；可选择安心服务协议，彻底解决机器人维护的包袱。

机器人应用集成项目：弧焊工作站、点焊工作站、机器人行走轴应用方案，科学的项目管理流程，缩减项目周期及成本，强大的技术经验积累，可实现客户更强大的工艺水平，完善的售后体系，解决客户的后顾之忧。

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控制器是机器人的神经中枢。它由计算机硬件、软件和一些专用电路构成其软件包括控制器系统软件、机器人专用语言、机器人运动学、动力学软件、机器人控制软件、机器人自诊断、白保护功能软件等，它处理机器人工作过程中的全部信息和控制其全部动作。

示教系统是机器人与人的交互接口，在示教过程中它将控制机器人的全部动作，并将其全部信息送入控制器的存储器中，它实质上是一个专用的智能终端.

2.1.2工业机器人组成

工业机器人的基本构成， 一台电动机驱动的工业机器人，一台液压驱动的工业机器人。焊接机器人基本上都属于这两类工业机器人，弧焊机器人大多采用电动机驱动机器人，因为焊枪重量一般都在10kg 以内。点焊机器人由于焊钳重量都超过35kg。也有采用液压驱动方式的，因为液压驱动机器人抓重能力大，但大多数点焊机器人仍是采用大功率伺服电动机驱动，因它成本较低，系统紧凑。工业机器人是由机械手、控制器、驱动器和示教盒4 个基本部分构成。对于电动机驱动机器人，控制器和驱动器一般装在一个控制箱内，而液压机器人，液压驱动源单独成一个部件。