只要一个伺服电机控制器出问题,整台高速机不能动,整条生产线不能生产;就会对产品的质量有影响甚至也会让企业的效益受影响,要有伺服电机维修的应用对策。关键词:变频器维修;伺服驱动器维修;伺服电机维修。
1.伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,伺服电机每一个角度,都会发出对应数量的脉冲。
直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要,但方便(换碳刷),产生电磁,对环境有要求。它可以用于对成本的普通工业和民用。无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩。
控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。2.交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。
大惯量,转动速度低,且随着功率增大而快速降低。适合做低速平稳运行的应用。3.伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,电机自带的编码器反馈给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,转子转动的角度。
1、从有刷到无刷的转变在过去,的直流伺服电机的使用覆盖率非常高,主要是因为绝大多数的电力供给都是直流电。而的直流电机都是有刷的。有刷电机指的是靠换向器和电刷的配合动完成的电机,换向器和电刷装在电机内部。