广州安川伺服电机轴承过热故障维修公司,速度快,可试机
安川机器人伺服电机的基本检查
由于交流伺服电机内含有精密检测器,当发生碰撞、冲击时可能会引起故障,安川机器人电机维修时应对电动机作如下检查:
(1)是否受到任何机械损伤?
(2)旋转部分是否可用手正常转动?
(3)带制动器的电动机,制动器是否正常?
(4)是否有任何松动螺钉或间隙?
(5)是否安装在潮湿、温度变化剧烈和有灰尘的地方等等。
确认安川机器人电机发生故障时,需要技术人员更换电机备品,对查下的电机进行故障检测,或者报送给友仪机电这样的维修公司进行维修处理。
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如果是电机故障,可用电桥LCR对其进行线圈电阻,电感检测,如其三相平衡,在对抱闸进行检查,看起抱闸有没有断线,或是线圈烧掉的问题,在额定电压下,用直流电源看其是否有电流通过并有吸合的声音,确定其好坏,抱闸损坏的话转子不转,会造成开机过电流。如果问题让然存在,进行拆机,此种类型的编码器为增量型,开机驱动器自动找零,无需进行角度对位,拆解后看起转子的永磁铁有没有损坏,一般转子损坏后会造成电机不能转动,进而造成开机过电流。安川机器人伺服电机维修,之后就可以根据具体故障去进行后续的一些处理了。