一、开发套件简介
X是广州星嵌电子科技有限公司自主研发的多核异构开发板，基于XQ138F核心板（OMAPL138+XilinxFPGA）开发的DSP+ARM+FPGA三核评估套件，用户可以采用该开发套件进行项目前期的验证和评估，也可以直接用来开发自己的产品。
X提供底板可编辑的原理图，PCB图。底板设计资料完全开放，供用户设计参考。除此之外，还提供UBL源码、Uboot源码、NAND 烧录工程源码、内核源码、内核驱动源码、双核通信例程、丰富的demo、完整的开发工具包以及丰富详尽的开发文档。
经验丰富的技术团队为用户提供从硬件到驱动、应用软件的技术支持，帮助用户快捷地开发自己的产品，降低产品的开发周期和风险，节约成本，加快产品的上市时间。
XQ138F核心板
Ø 核心板设计简约，尺寸小，72mm * 44mm。
Ø 接口丰富，引出了全部引脚，满足了用户的扩展需求。
Ø 八层板，沉金工艺，工业级设计。
Ø 注重EMC，抗干扰能力强。
Ø 可靠的板对板接插件，保证信号完整性。
Ø 低功耗设计，发热量小。
Ø 核心板经过大量的测试，性能稳定，能满足复杂工业场合的应用需求。
Ø 工业级处理器，频率456M Hz，强大的定点/浮点处理能力。
Ø 512MB工业级NAND FLASH。
Ø 128/256MB 工业级DDR2可选。
Ø FPGA 标配为Spartan-6系列芯片XC6SL16，可升级至XC6SL45。
图1 核心板正面图
X底板
Ø 底板资源丰富，集成了SATA、SD卡、USB OTG、USBHOST、UART、双网络（1个千兆、1个百兆）、2路RS485、2路RS232、1路CAN、1路ADC、2路DAC、RTC、LCD、数码管等，引出了MCASP、MCBSP、uPP、 SPI、 EMIFA、 I2C等接口，方便用户扩展。
Ø 支持7寸和5寸两种型号的触摸显示屏，用户可选配。
Ø 免费赠送多种开发配件。
Ø 开发资料齐全，提供完整的开发包，丰富的demo，详尽的开发文档，大型的综合例程等，降低了开发难度，用户开发更快捷。
图2 开发板侧视图
二、硬件资源
图3 X硬件资源框图
硬件接口参数：
接口
说明
CPU
OMAPL138(TMS320C6748+ARM926EJ-S)，频率高达456M
FPGA
Xilinx Spantan-6 FPGA
内存
128MB工业级DDR2(256MB可选)
存储
4Gb 工业级NAND FLASH，用于DSP存储。
64Mb工业级SPI FLASH，用于FPGA配置。
板对板连接器
2个80pin 0.5mm间距的母座，2个80 pin 0.5mm间距的公座
DSP仿真器接口
1个14Pin JTAG接口
FPGA调试接口
1个14Pin JTAG接口
SATA接口
1个7pin SATA硬盘接口
双网络
OMAPL138端1个10/100M bps自适应RJ45网络接口；
FPGA端1个10/100/1000M bps自适应RJ45网络接口。
RTC
1个RTC供电座，使用3.3V纽扣电池供电
按键
1个DSP复位按键，2个DSP GPIO按键，2个FPGA IO按键
显示
1个LCD触摸屏接口，0.5mm间距，40Pin
启动设置
1个5bit的拨码开关，用于OMAPL138启动选择
USB
4个USB 1.1 HOST接口，通过USB HUB扩展实现；
1个USB 2.0 OTG接口。
RS232
1个DSP RS232电平的串口；
1个FPGA RS232电平的串口。
RS485/422
1个DSP RS485/422电平的串口；
1个FPGA RS485电平的串口。
CAN
1个FPGA CAN接口
ADC
1路ADC
精度：12-bit；
输入电压范围：0~10V；
采样率：500KSPS。
DAC
2路DAC
精度：12-bit，数字编码值范围0~4095；
输出电压范围：①0~8.192V（x1增益模式，支持所有数字编码（0~4095）），②0~13.2V（x2增益模式，由于DAC限制输出不能超过VDD，故只支持部分编码（0~3300，十六进制值0~CE4），编程时需要注意）；
输出稳定时间：4.5us；
用户接口：SPI接口，SPI时钟高达20MHz。
TF卡
1个TF卡插槽
LED
核心板LED灯（3个）：1个红色的LED电源指示灯LED1；1个DSP LED灯LED2；1个FPGALED灯LED3；
底板LED灯（3个）：1个红色的LED电源指示灯LED1；1个DSP LED灯LED2；1个FPGA LED灯LED3；
FRAM
1片铁电存储器，存取速度比E2PROM更快，写操作之前无需先擦除
数码管
1个8段高亮数码管
测试点
1个接地柱，用于示波器接地，方便信号测量
电源开关
1个拨动电源开关
电源接口
1个DC电源插座，外径5.5mm，内径2.1mm
扩展IO
30/60/80 pin 2.0间距的母座各1个（共3个），引出了EMIFA，MCASP，MCBSP，SPI，I2C，FPGAIO等扩展信号。
三、硬件详述3.1 OMAPL138
OMAPL138是德州仪器(TI)推出一款基于TMS320C6748和ARM926EJ-S的异构双核处理器。
TMS320C6748可高性能的实现高精度、高动态范围的定点/浮点运算，更好的支持实时系统性能。在456MHz的工作频率下，高达3648/2746 MIPS(每秒百万条指令)/MFLOPS(每秒百万个浮点运算)。
ARM926EJ-S可高度灵活地添加直观易用的人机界面、触摸屏或网络功能，可通过 Linux、VxWorks、WinCE等操作系统。
OMAP-L138 DSP + ARM 处理器总功率为480mW，睡眠模式功耗为11mW。
3.2 Spartan-6
Spartan-6FPGA为Xilinx的低成本、低功耗FPGA。第六代Spartan系列基于低功耗45nm、9金属铜层、双栅极氧化层工艺技术，以及功耗管理技术。此系列含多150000个逻辑单元、集成式PCIExpress模块、储存器支持、250Mhz DSP Slice和3.125Gbps低功耗收发器。
XQ138F核心板标配为Spartan-6系列芯片
想要开发高性能的数字信号处理应用，你需要一块支持 DSP、ARM、FPGA 的开发板。在多款开发板中，L138+FPGA可同时运行 ARM 和 DSP，带有双网口，2 路 RS485，2 路 RS232，ADC、DAC、CAN等功能。此外，它可以使用无线网络，可用于无人机、机器人、自动化和其他应用。
该开发板采用 OMAP-L138 作为主要处理器，具有高性能的 DSP 和 ARM 处理器，可处理各种数据类型。而 FPGA则提供快速惯性测量单元 (IMU) 的硬件加速，可提高高速运动目标的控制和跟踪精度。
开发板的DSP+ARM+FPGA架构确保了高效和灵活性，可适应各种数字信号处理应用的需求。它可以运行一些实时操作系统或RTOS，并允许你在 DSP 上开发可裸机运行的应用程序。同时，FPGA 还确保了开发板对数据的低延迟处理。
此外，这块 L138+FPGA 开发板还配备了双网口、2 路 RS485、2 路 RS232、ADC、DAC、CAN等丰富的接口。这些接口使得该开发板适用于诸如工业自动化、智能电网、运动控制、机器人控制、医疗仪器等领域。
价格方面，TMS320C6748+ARM+FPGA开发板售价为6690元/件，相对于其他竞争对手的产品，价格合理且性能强。如果你需要开发各种数字信号处理应用，可以考虑购买L138+FPGA 开发板。