广州西门子伺服电机授权一级代理商
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PLC是一种由程序控制运行的设备，其工作方式与微型计算机不同，微型计算机运行到结束指令END时，程序运行结束。PLC运行程序时，会按顺序依次逐条执行存储器中的程序指令，当执行完Z后的指令后，并不会马上停止，而是又重新开始执行存储器中的程序，如此周而复始。PLC的这种工作方式称为循环扫描方式。PLC有两个工作模式：RUN（运行）模式和STOP（停止）模式。当PLC处于RUN模式时，系统会执行用户程序；当PLC处于STOP模式时，系统不执行用户程序。PLC正常工作时应处于RUN模式，而在下载和修改程序时，应让PLC处于STOP模式。PLC两种工作模式可通过面板上的开关进行切换。
PLC处于RUN模式时，执行输入采样、处理用户程序和输出刷新所需的时间称为扫描周期，一般为1～100ms。扫描周期与用户程序的长短、指令的种类和CPU执行指令的速度有很大的关系。PLC正转控制电路与内部用户程序工作过程如下：
当按下起动按钮SB1时，输入继电器I0.0线圈得电（电流途径：DC24V正端→SB1→I0.0端子→I0.0线圈→1M端子→24V负端），I0.0线圈得电会使用户程序中的I0.0常开触点（软件触点）闭合，输出继电器Q0.0线圈得电（得电途径：左等效电源线→已闭合的I0.0常开触点→I0.1、I0.2常闭触点→Q0.0线圈→右等效电源线），Q0.0线圈得电一方面使用户程序中的Q0.0常开自锁触点闭合，对Q0.0线圈供电进行锁定，另一方面使输出端的Q0.0硬件常开触点闭合（Q0.0硬件触点又称物理触点，实际是S7-200SMART PLC是在S7-200 PLC之后推出的整体式PLC，其软、硬件都有所增强和改进，主要特点如下：
1）机型丰富。CPU模块的I/O点Z多可达60点（S7-200PLC的CPU模块I/O点Z多为40点），CPU模块分为经济型（CR系列）和标准型（SR、ST系列），产品配置更灵活，可Z大限度为用户节省成本。广州西门子伺服电机授权一级代理商
2）编程指令与S7-200 PLC绝大多数相同，只有少数几条指令不同，已掌握S7-200PLC指令的用户几乎不用怎么学习，就可以为S7-200 SMART PLC编写程序。
3）CPU模块除了可以连接扩展模块外，还可以直接安装信号板，以增加更多的通信端口或少量的I/O点数。
4）CPU模块除了有RS-485端口外，还增加了以太网端口（俗称网线端口），可以用普通的网线连接计算机的网线端口来下载或上传程序。CPU模块也可以通过以太网端口与西门子触摸屏、其他带有以太网端口的西门子PLC等进行通信。广州西门子伺服电机授权一级代理商
5）CPU模块集成了Micro SD卡槽，用户可以用市面上MicroSD卡（常用的手机存储卡），就可以更新内部程序和升级CPU固件（类似手机的刷机），
6）采用STEP 7-Micro/WINSMART编程软件，软件体积小（安装包不到200MB），可免费安装使用，无须序列号，软件界面友好，操作更人性化。
PLC硬件介绍S7-200 SMARTPLC是一种类型PLC的统称，可以是一台CPU模块（又称主机单元、基本单元等），也可以是由CPU模块、信号板和扩展模块组成的系统，如。CPU模块可以单独使用，而信号板和扩展模块不能单独使用，必须与CPU模块连接在一起才可使用。德国西门子公司是世界工业自动化领域的先驱、翘楚。行业间有一句话，叫做：“西门子博大精深”。
确实如此。体现在产品方面，产品线齐全，技术先进，性能可靠，功能强大。而具体到技术应用资料，则给人的普遍印象是深奥难懂，导致新手普遍反映很难入门。而一旦入门，再回过头看这些资料，又感觉越看越有道理，越看理解得越深。
在DOS年代整个工控行业用到的计算机还很少，SCADA软件也没有现在（2016年）如此普及的程度，西门子公司据说有个监控软件叫做COROS，但基本上见到和用到的人都很少。本书不涉及。广州西门子伺服电机授权一级代理商
1996年伴随着Windows进入Win95时代，西门子开始发布了Windows系统下的WinCC，说起来S7系统稍微早一些，但现在回过头去看，基本上也是同步的。
在中国工业领域来说，以作者的亲身经历，Z早见到的应用WinCC的版本是WinCCV4.0，而后经历了V5.0、V6.0、V6.2、V7.0、V7.2、V7.3 SE以及Z新的V7.4版本。
WinCC软件和Windows软件一样，在发布之后总会被曝出这样那样的bug，官方就会不停地有补丁出来，以我个人的经验以及与同行交流达成的对西门子的共同认识，通常来说，一个新版本出来之后，要打上两个较大的升级或者两个较小的补丁之后，这个版本的软件才会比较稳定好用。
一个不够成熟稳定的软件版本发布之后，因为很快就被发现了bug，这个版本的存在周期通常比较短，Z长半年到一年时间，就会被补丁版本替代，那些已经购买运行了发行版的用户，也会陆续升级到这个稳定的版本。而这个稳定成熟版本恰恰因为稳定，西门子就会保留它在市场上销售较长的时间，在市场的占有比例就特别高。 [F0001](MM4)[F002](MM3)空载也一样，一般这种现象说明IGBT模块损坏或驱动板有问题，需更换IGBT模块并仔细检查驱动部分后才能上电，不然可能因为驱动板的问题造成IGBT模块损坏。
其显著特点是具有AT兼容计算机的功能，使用S7-300/400的编程软件STEP7和可选的M7软包，可以用C、C++或CFC（ContinuousFunctionChart，连续功能图）这类语言来对M7-300/400PLC编程。
输出点为“0”状态时，梯形图中的线圈“断电”，输出模块中的微型继电器的线圈也断电，其常开触点断开。在西门子工厂自动化系统中，，核心的就是PLC，它通过在现场层、控制层和管理层分别部署PLC的硬件产品和对应软件，实现了管理、控制一体化。
扫描时间高档机不带有风扇和硬盘，实现了，大的强固性6ES7317-2AJ10-0AB0CPU317-2DP,512K内存6ES7321-1BH50-9AJ0开入模块（16点，24VDC，源输入）组合件(6ES7321-1BH50-0AA0+6ES7392-1AJ00-0AA0)冗余、网管型I/O。广州西门子伺服电机授权一级代理商
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CPU319F-3PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUSDP和PROFINETIO进行分布式组态的故障安全型工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统设计硬件：ALDS7-200SMARTPLC的外部结构，其CPU单元、存储器单元、输入/输。