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| 数字量输入/输出模块 | 6ES75231BP500AA0 | DI32/DQ32：数字量输入/输出模块，32x24VDC/32x 24VDC/ 0.5A BA, 35mm模块，需要配合Topconnector使用 |
| 6ES75231BL000AA0 | DI16/DQ16：数字量输入/输出模块，16x 24VDC/16x 24VDC/ 0.5A BA,25mm模块，含前连接器 |
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S7-300的输入/输出模块
输入/输出模块统称为信号模块(SM)。
前连接器插在前盖后面的凹槽内。一个编码元件与之啮合，该连接器只能插入同类模块。
两线式接近开关的漏电流小于输入模块允许的静态电流，汇点输入的电流流进输入模块，反之为源输入电路。
SM323是S7-300的数字量输入输出模块，8DI/8DO，16DI/16DO。
表2-13SM331模拟量输入模块的模拟值