专用编程器是由PLC厂家生产，**该厂家生产的某些PLC产品使用，它主要由键盘、显示器和外存储器接插口等部件组成。专用编程器有简易编程器和智能编程器两类。简易编程器只能联机编程，不能直接输入和编辑梯形图程序，需将梯形图程序转化为指令表程序才能输入。
PLC指令的功能及其表示方法是由各制造厂家在其进行系统设计时分别确定下来的，各种类型的PLC的指令系统存在一定的差异。PLC编程语言标准（IEC中有5种编程语言。其中的顺序功能图（SFC）、梯形图（LADDER）、功能块图（FBD）是图形编程语言，语句表（STL）、结构文本（ST）是文字语言。
可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统连成一个整体，易于扩充功能的原则设计。PLC是一种工业计算机，其种类繁多，不同厂家的产品有各自的特点，但作为工业标准设备，可编程序控制器又有一定的共性。
输出单元的作用是将微处理器处理的逻辑信号转变为被控制设备所需的电压、电流信号。输出单元具有隔离PLC内部电路和外部执行元件的作用以及功率放大的作用。其中，PLC的输入输出信号可以是模拟量也可以是开关量。
主要为了给点数不多的高速运动控制系统，大型机械制造厂商提供个价格低廉的运动控制器用于他们产品的集成。CPU1516-3PN/DP：适用于对程序范围和处理速度具有较高要求的应用，通过PROFINETIO和PROFIBUSDP进行分布式配置。
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大型PLC还可以采用三个PLC构成表决式系统，使机器的可靠性更高。3.按控制性能分类按控制性能可将PLC分为三类。1）低档PLC低档PLC只有基本的控制功能和一般的运算能力，工作速度比较慢，能带的输入和输出模块的数量比较少，如欧姆龙公司的CP1H等。
RM的非环网端口可以用于连接数据终端和网络。如果使用通过PROFINET标准化的冗余程序MRP，则自动调节RM信号掩码；信号掩码可通过按钮设置为SCALANCEX-300交换机的当前状态（设**）。信号掩码定义监控哪一个端口以及哪一个电源从而，当被监视的端口或被监视的馈电器故障（设**偏差/实际状态）时，信号触点才发出出错信号。
交流输入模拟的原理电路如图1-4所示。外部检测开关S的一端接外部交流电源（交流100～120V或200～240V），S的另一端与PLC的输入模块的一个信号输入端子相连，外部交流电源的另一端接PLC输入模块的公共端COM。
低压断路器的种类较多，按用途分有配电（照明）限流、灭磁、漏电保护等几种；按动作时间分有一般型和快速型；按结构分有框架式（**式DW系列）和塑料外壳式（装置式DZ系列）；按极数分有单极、双极、三极和四极断路器；按操作方式分有直接手柄操作、杠杆操作、电磁铁操作和电动机操作断路器等。
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PLC编程的应用面广、功能强大、使用方便，已经成为当代工业自动化的主要装置之一，在工业生产的所有领域得到了广泛的使用，在其他领域(例如民用和家庭自动化)的应用也得到了迅速的发展s7-200编程软件是专为西门子s7-200系列可编程控制器而设计开发的一款工业化编程工具，该工具基于Windows系统而开。
PLC的两种工作状态可通过开关进行切换。PLC工作在RUN状态时，完整执行图1-5过程所需的时间称为扫描周期，一般为1～100ms。扫描周期与用户程序的长短、指令的种类和CPU执行指令的速度有很大的关系。
·BUSF（总线错误，红色）：PROFIBUS-DP接口硬件或软件故障时亮。集成有DP接口的CPU才有此LED，集成有两个DP接口的CPU有两个对应的LED（BUSlF和BUS2F）。的运行模式CPU有4种操作模式，分别为STOP（停机）、STARTUP（启动）、RUN（运行）和HOLD（保持）。
有时，把梯形图称为电路或程序。梯形图由触点、线圈和用方框表示的指令框组成。触点代表逻辑输入条件，例如外部的开关、按钮和内部条件等。线圈通常代表逻辑运算的结果，常用来控制外部的负载和内部的标志位等。指令框用来表示定时器、计数器或数学运算等指令。
西门子LOGO!SoftComfortV7还具有向下兼容的特性，可以兼容旧版本创建的程序，提高了程序的可用性；用户在使用功能块编程时，功能块之间可以自动连线，相互调用和增加注释功能，提高了编程的效率；这款新的软件还增加了一些功能块，如*大值，*小值，平均值，秒表等，方便用户直接调用。
PLC的发展历史20世纪60年代以前，汽车生产线的自动控制系统基本上都由继电器控制装置构成。当时每次改型都直接导致继电器控制装置的重新设计和安装，福特汽车公司的老板曾经说：“不管顾客需要什么，我生产的汽车都是黑色的”，从侧面反映汽车改型和升级换代比较困难。
使用GRM200西门子PLC无线通讯模块，无需铺设通讯电缆和现场值班人员，降低了系统建设成本和维护成本方案特色：1：无需编程，无需数据中心服务器及固定IP，即可让电脑通过GPRS读写远程的PLC变量。2：首创非透明传输，采用多包并发采集，按需采集，智能数据压缩等技术，相对透传GRPSDTU降低50%流量，速度提高2.5倍。
S7-1500PLC通过负载电源（PM）进行供电，为背板总线供电的系统电源（PS）集成在CPU中。在进行电源选型时，根据自动化工程规模确定所需的自动化系统电源；根据具体系统组态，*多可选用两个附加系统电源模块，对集成的系统电源进行扩展。
还有，西门子变频器上方不要放置怕热的零件等。风扇发生故障时，由电扇停止检测或冷却风扇上的过热检测进行保护3、关于散热的问题如果要正确的使用西门子变频器，必须认真地考虑散热的问题。维护保养时通常以比较容易测量的静电容量来判断电解电容器的劣化情况，当静电容量低于初期值的80%，绝缘阻抗在5MΩ以下时应考虑更换电解电容器。