工业应用中，上下料桁架机器人逐步替代人工进行产品上下料作业。上下料桁架机器人适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。下面为简单大家介绍一下桁架机器人上下料动作及应用。
1、桁架机器人的上料工作：
桁架机器人机械手臂沿X轴运动到工件取料位置的上方后停止，Z轴向下运动，夹具抓住工件后，Z轴再向上运动到指定高度，再沿X轴方向运动到工作台正上方，Z轴向下运动把工件装入卡盘或工装内。Z轴上升，X轴再运动到等待位置等待工件加工完成。
2、桁架机器人的下料动作：
完成工件加工后，X轴运动到卡盘的正上方，Z轴向下运动，夹具抓住工件后，卡盘松开，Z轴向上运动到合适的高度，沿X轴方向运动直至Z轴到放料位置，Z轴下降到放料点，张开夹具放料完成后提升Z轴，再转入下一个上料过程，
上下料桁架机器人替代人工，完成加工过程中工件的取件、传送、装卸等一系列工序作业，实现车间生产线的自动化、无人化、从而降低企业的生产成本，提高功效和产品质量，提升企业的经济效益。广州第七轴可定制各类桁架机器人，如您有需要可以联系我们！
| 成立日期 | 2020年08月17日 | ||
| 法定代表人 | 黄莉莉 | ||
| 注册资本 | 1000 | ||
| 主营产品 | 第七轴，机器人行走轴，机器人第七轴，机器人地轨，桁架，单臂桁架，龙门桁架，重型桁架，重载桁架 | ||
| 经营范围 | 软件技术推广服务;软件测试服务;软件服务;软件开发;软件零售;工业机器人制造;机器人的技术研究、技术开发;机器人系统生产;机器人系统销售;机器人销售;其他金属加工机械制造;铸造机械制造;机械技术转让服务;信息电子技术服务;机械零部件加工;机械技术咨询、交流服务;机械技术开发服务;机械技术推广服务;商品零售贸易（许可审批类商品除外）;商品批发贸易（许可审批类商品除外）;网络技术的研究、开发; | ||
| 公司简介 | 买第七轴，就选广州第七轴，第七轴定制实力厂家广州第七轴智能设备有限公司是专注从事机器人第七轴设备研发、设计、生产的企业，核心产品是机器人第七轴，地轨，机器人外部轴，桁架，天轨，桁架机器人设备，为客户提供高精度、高速度、耐磨损的机器人行走机构。20年专业数控技术，专业设计，高效化扩大机器人的工作空间，帮助用户提高生产效率，直接降低生产成本。我们专注为工业自动化集成商提供第七轴的设计及生产的定制化服务 ... | ||
