安川伺服器报警410故障维修驱动器410故障报警维修
A.编码器接线有问题：断线、短路、接错等等，请仔细查对；
B.电机上的编码器电路板有问题：错位、损坏等，请送修。
3、机器人伺服电机在很低的速度运行时，时快时慢，象爬行一样，怎么办？
伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的，请调整参数N.10、N.11、N.12，适当调整系统增益，或运行驱动器自动增益调整功能。
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伺服驱动器维修：友仪机电伺服驱动器维修车间配备先进的检测设备，经验丰富的维修工程师、科学的信息化管理和充足的库存配件，确保能在短时间内解决各品牌伺服驱动器的各种故障，帮助用户快速恢复生产。维修品牌包括：贝加莱、伦茨、力士乐、西门子、丹棱、安川、松下、发那科、AB、SEW等，常见故障有：不开机、不显示、过压、过流、过热、接地故障、过载、缺相、通讯故障、欠压、参数错误、电机堵转等。