工业4.0的到来,在国内的制造产业掀起了一股“机器换人”的潮流,机器人被广泛运用于工业制造业中,大大提升了生产效率。在某些工间较大、区域繁杂的场所需要很多台机器人协同工作才能完成一个工位的管理,这样实现自动化的成本较高,生产出来的产品失去了市场竞争力。那么这些场合选用机器人地轨行走系统就可以解决购置数台机器人所造成的资源浪费的情况。机器人地轨能够辅助机器人按设计移动,扩大作业区域,但它并不是标准化的产品,是根据用户的实际需求定制的。
1、各个机器人地轨生产商是依据用户提供的现场具体情况来的工艺技术要求进行定制的,这需要一定的供货周期,那么用户在选择定制的时侯要预留出相应的工期,实际的交货日期可以跟生产商实际商量好,避免由于工期耽搁而耽误使用。
2、机器人地轨属于机器人应用生产制造的机械辅助设备,是和其它机器人设备配套使用的,这就涉及到安装尺寸问题、负载、精度和速度等问题。在定制的时候需要商量好机器人厂家的产品规格尺寸型号、负载、精度、速度等参数。为了避免因规格尺寸问题影响到安装,机器人的负载、速度和精度问题,在配套机器人的时候一定要把机器人的规格尺寸、负载、精度和速度都考虑在内。如果没考虑好机器人行走轴做好了,再考虑机器人的技术规格尺寸要求,安装会遇到很多问题,难以调整。