维修安川示教器JZRCR-YPP01-1(DX100) 无法使能，使能键无效维修

当安川机器人示教器出现报警时，用户需要采取适当的措施来解决问题。在遇到紧急情况时，用户需要停止机器人的运动。如果问题未能解决，用户可以尝试手动设置机器人的参数。*后，如果问题仍然存在，用户应该联系厂家或者技术支持人员，以获得更加详细的帮助和指导。

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当示教器出现E-Stop（急停）报警时，用户需要立即停止机器人的运动，并检查是否存在紧急情况。如果没有紧急情况，用户需要先按下机器人的启动按钮，再重新启动示教器，并将机器人的运动停止。如果问题仍然存在，用户应该联系厂家或者技术支持人员进行的处理。

清洗示教器时，需要断电并将示教器拆下来，清洗表面污垢和灰尘。清洗时，应使用干燥的软布或棉签，避免使用酸碱性清洁剂以及含有丙酮、苯等化学品的清洁剂，谨慎使用水和液体。示教器内部的灰尘和其他污垢可以使用压缩空气或真空吸尘器清除。清洗完成后，连接示教器并开机检查，确保示教器能够正常工作。