西门子V90 200V驱动器0.4KW V90伺服驱动PTI版本

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在进行故障分析之前，介绍一下定位完成和监控的原理。对于V90驱动器，一旦位置设定值不再改变（完成插补后），驱动器立即开始对位置实际值进行如下监控：

       (1)当轴的位置设定值进入到定位窗口并不再改变时，如果轴在静态监控时间（P2543）内还没有达到静态窗口（P2542），驱动器便输出故障F07450。对于已经到达静态窗口或者处于静止状态下的伺服轴，这个时候如果人为地推动伺服轴或者机械受到某种外力致使伺服轴移动，而导致实际位置超出静态窗口（P2542）并且在静态监控时间（P2543）内未回到静态监控窗口内，同样会引发静态监控故障F07450。

       (2)当轴的位置设定值进入到定位窗口后并不再改变时，在定位监控时间（P2545）内轴的位置实际值也需要进入到定位窗口（P2544），此时驱动器会给出已到达目标位置的信号。如果轴的实际位置在定位监控时间内还没有进入定位窗口，V90便输出故障F07451。

(3)跟随误差是轴定位期间位置设定值和实际值之间的偏差，跟随误差过大时，超出P2546设置的公差范围，V90会输出故障F07452。

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Q1 ：高惯量与低惯量电机的区别？

低惯量电机可用于高动态性能的应用，电机转动惯量极低，加速更快。高惯量电机可用于要求运行平稳的应用，电机转动惯量高，转矩精度高，速度波动小，产品质量更佳。

Q2 ：选电机时不同编码器有什么区别？

• 增量编码器驱动器掉电后不能记忆位置实际值，每次上电后需要进行轴回零。

• 单圈**值编码器掉电可保持位置 ( 无需电池 ) ，断电后移动超过半圈位置丢失。

• 多圈**值编码器掉电可保持位置 ( 无需电池 ) ，断电后移动超过 2048 圈位置丢失。

Q3 ：带**值编码器的1FL6 电机需要电池进行数据的掉电保持吗？

1FL6所配置的单圈**值编码器和多圈**值编码器属于机械式编码器，依靠内部码盘记录**位置，不需要电池。

Q4 ：大功率驱动器是否可带小电机？

•  V90 大功率驱动器可以连接小功率 1FL6 电机，版本要求如下：

•  PTI 驱动器，固件版本 >=V1.07.01 •  PN 版本驱动器，固件版本 >=V1.00.03

Q5 ：V90 能否连接第三方电机？

V90 驱动器与 SIMOTICS S-1FL6电机组成的伺服系统是面向标准通用伺服市场的驱动产品，覆盖0.05kW～7kw功率范围。V90驱动器只能连接与其相匹配的1FL6电机，不能连接第三方厂家的伺服电机。