CU250S-2PN，西门子G120控制单元代理商，西门子CU250S-2PN，6SL3246-0BA22-1FA0，西门子G120控制单元CU250S-2PN
根据通信接口的不同和是否集成了故障安全功能，CU240E-2可分为六种型号：
CU240E-2（RS485接口）；
CU240E-2F（RS485接口，集成故障安全功能）；
CU240E-2DP（Probus-DP接口）；
CU240E-2DP-F（Probus-DP接口，集成故障安全功能）；
CU240E-2PN（ProfiNet接口）；
CU240E-2PN-F（ProfiNet接口，集成故障安全功能）；
不同型号的控制器的输入/输出接线端子的定义基本相同，具有F功能（故障安全）的控制单元有故障安全数字量输入（F-DI）通道。
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| | 6SL3246-0BA22-1FA0 SINAMICS G120 控制单元 CU250S-2 PN 集成 PROFINET 支持矢量控制 基本定位器 EPOS通过许可扩展功能 4 个可配置 DI/DO 6 DI(3 F-DI),5 DI 3 DO(1 F-DO) 2 个模拟输入 ，2个模拟输出 Safety integrated STO 功能，SBC，SS1 其他安全功能通过 许可证 "EXTENDEDSAFETY" 编码器-SS：D-CLiQ+HTL/TTL/SSI 解角器/HTL 通过端子 防护等级 IP20 USB 和SD/MMC 接口 |