西门子G120控制单元CU240E-2，西门子G120控制单元，西门子CU240E-2，6SL3244-0BB12-1BA1
根据通信接口的不同和是否集成了故障安全功能，CU240E-2可分为六种型号：
CU240E-2（RS485接口）；
CU240E-2F（RS485接口，集成故障安全功能）；
CU240E-2DP（Probus-DP接口）；
CU240E-2DP-F（Probus-DP接口，集成故障安全功能）；
CU240E-2PN（ProfiNet接口）；
CU240E-2PN-F（ProfiNet接口，集成故障安全功能）；
不同型号的控制器的输入/输出接线端子的定义基本相同，具有F功能（故障安全）的控制单元有故障安全数字量输入（F-DI）通道。
下面这张表列出了CU240E-2（RS485）常用端子的定义：
CU240E-2有6路数字量输入（DI），端子编号5~8是DI0~DI3；端子编号16~17是DI4~DI5，如下图：
CU240E-2有2路数字量继电器输出（DO-Relay）和1路数字量晶体管输出（DO-T），其中端子编号18~20为DO0（继电器输出）；端子21为DO1（晶体管输出）；端子23~25为DO2（继电器输出）；如下图：