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控制柜的维护保养,包括一般清洁维护,更换滤布(500小时),更换测量系统电池(7000小时),更换计算机风扇单元、伺服风扇单元(50000小时),检查冷却器(每月)等。保养时间间隔主要取决于环境条件,以及发那科FANUC机器人运行时数和温度。
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机器系统的电池是不可充电的一次性电池,只在控制柜外部电源断电的情况下才工作,其使用寿命大约为7000小时。定期检查控制器的散热情况,确保控制器没有被塑料或其它材料所覆盖,控制器周围有足够的间隙,并且远离热源,控制器顶部无杂物堆放,冷却风扇正常工作,风扇进出口无堵塞现象。冷却器回路一般为免维护密闭系统,需按要求定期检查和清洁外部空气回路的各个部件,环境湿度较大时,需检查排水口是否定期排水。
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金融界消息称目前机器人行业处于发展初期,参考智能手机发展历程,我们预测未来机器人行业将有“硬件先行”的发展趋势,其中,伺服系统、减速器、传感器等核心零部件组成执行器支持运动功能,重要性突出,占据产业链分工的微笑曲线左侧,毛利率较高,以人形机器人成本结构为例,上述三种零部件占比达50%。根据弗若斯特沙利文预计(转引自优必选招股书),HP20D安川机器人保养安川HP20D机器人报警维修2026年全球/中国服务机器人市场空间将达到676亿美元/1558亿元,有望带动广阔的零部件市场,国内相关厂商有望充分受益