安川机器人保养MH50，安川机械手保养MH50

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友仪机电创立于2007年，成长在自动化行业高速发展的高铁上，现已成为华南地区***的工控维修品牌，2015年我们再出发，组织公司精英力量设立机器人项目事业部，投入大量经费购入四大家族的主力机型搭建测试平台及完善现场服务的应急备件需求，形成了机器人销售、备件供应、部品维修、现场故障抢修，更换减速机、保养、机器人应用的相关服务及数据管理等一站式服务.

保养注意事项

1、安川机器人工作状况确认

　　确认机器人生产工作状况，确认进行常规安川机器人保养前经过至少超过1个小时停机（***换油正常，不被本体温度影响）

　  2、安川机器人配件系统备份

　　所有安川机器人在进行常规保养前确认完系统状态后，进行系统备份。（备份体现当前机器人信息）
                      

　  3、安川机器人本体型号确认，油卡制定

　　确认安川机器人本体型号，确定各轴注油口和出油口位置，以及工具需求，确定各轴换油的油品种类以及各轴用油量；

　  4、更换安川机器人本体油脂

　　拆除出油口和注油口的油封，在注油口处安装油嘴，出油口处进行废油收集。利用油枪进行注油，在出油口观察出油状态，确认出油口流出新油后停止加油，按照此流程完成安川机器人6各轴的注油工作，并注意废油的收集；

　  5、安川机器人运动测试

　　油脂加注完成后，机器人进行运动测试，确认油脂加注稳定性（此时，不要将注油口和出油口的油封安装）

　  6、完成油封安装

　　将注油口，油嘴取下，将油封涂液体生胶带，安装紧固

　  7、皮带张力检测

　　打开安川机器人四轴外壳，利用张力测试仪测试安川机器人皮带张力（频率）是否正常

　  8、安川机器人配件电气柜检测清理

保养MH50安川机器人，安川机械手保养MH50

　　保持安川机器人配件控制器上电状态，确认控制器风扇工作状态，断电拆驱动，移除风扇，清理，驱动模块散热片清理。清理完成后，安装，开机上电，运行机器人确认状态正常后，完成电气柜清理。