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PLC是在开关量控制的基础上发展起来的工业控制装置，但为了适应现代工业控制系统的需要，其功能在不断增强，第二代PLC就能实现模拟量控制。当今第四代PLC已增加了许多模拟量处理的功能，完全能胜任各种较为复杂的模拟控制，除具有较强的PID控制外，还具有各种各样专用的过程控制模块等。近年来PLC在模拟量控制系统中的应用也越来越广泛，已成功地应用于冶金、化工、机械等行业的模拟量控制系统中。
PLC模拟量闭环控制系统的基本原理
输入信号和输出信号均为模拟量的控制系统称为模拟量控制系统。过程控制系统是指被控制量为温度、压力、流量、液位、成份等这一类慢连续变化的模拟量控制系统。
如图所示为典型的模拟量闭环控制系统结构框图。图中，虚线部分可由PLC的基本单元加上模拟量输入/输出扩展单元来承担。即由PLC自动采样来自检测元件或变送器的模拟输入信号，将采样的信号转换为数字量，存在指定的数据寄存器中，经过PLC运算处理后输出给执行机构去执行。
要将PLC应用于模拟量闭环控制系统中，要求PLC必须具有A/D和D/A转换功能，能对现场的模拟量信号与PLC内部的数字量信号进行转换；PLC必须具有数据处理能力，特别是应具有较强的算术运算功能，能根据控制算法对数据进行处理，以实现控制目的；还要求PLC有较高的运行速度和较大的用户程序存储容量。现在的PLC一般都有A/D和D/A模块，许多PLC还设有PID功能指令，在大、中型PLC中还配有专门的PID过程控制模块
S7-1500信号模块
模块种类更加优化，集成更多功能并支持通道级诊断，采用统一的前连接器，具有预接线功能，
这些模块既可以直接在CPU进行集中式处理，也可以通过ET200MP系统进行分布式处理。
量身定做，灵活扩展
模块具有不同的通道数量和功能
集成更多功能，设计紧凑
U 型连接器，可自行连接背板总线
集成Din型导轨，安装更加灵活
实现快速处理，确保控制质量
数字量输入模块，具有50 μs 的超短输入延时
模拟量模块，8 通道转换时间低至 125 μs
多功能模拟量输入模块，具有自动线性化特性，适用于温度测量和限值监测
高效诊断，快速识别
通道级诊断消息，支持快速故障修复
可读取电子识别码，快速识别所有组件
人性化设计，组装方便
统一40针前连接器
集成短接片，简化接线操作
可扩展电缆存放空间
自带电路接线图，方便接线
可靠的设计确保设备无错运行
集成电子屏蔽功能
电源线与信号线分开走线
西门子6ES7522-1BH00-0AB0
有序运行的基础设施是城市和经济发展的支柱无论您是需要自己构建含有电机起动保护器/断路器、过载继电器、器或软起动器的起动装置，还是决定选用预组装的起动装置，SIRIUS都堪称是每种应用的正确之选采用了精简化的编程语言在解决这一挑战的中，西门子研究人员取得了两个重大进展：他们成功地运用了数学规约，并且成功地推导出抽象模型，这些模型不那么，但仍可得出关键的模拟结果 2PLC及其程序设计 2倘若程序执行功能有误，则必须进行除错，并修改梯形图程序CPU1518-4PN/DP： 适用于在程序范围和网络方有*要求的应用，且处理速度方面的*要求这个性能含义是指某型号PLC具有多少种模块，各种模块都有什么规格，并各具什么特点不同的内部器件占据内存的不同区域西门子PLC时我们发现，接线松动、元器件损坏、机械故障、等均可引起电路故障配备单独IP地址的额外集成PROFINET接口可用于网络隔离，或用于连接更多PROFINETIORT设备，又或者作为I-设备用于高速通信控制规模还与输入、输出电路数有关用户内存主要用以存储用户程序，个别的还将其中的一部分划为所用由于Q存储器的整个字节被写入输出模板，当进行立即输出时，该字节中的所有输出位都将被更新采用新一代设备时，所有前置接口和功能单元均可保留不变*现场各方面的需要如今，几乎每个城市都在一定程度上面临着颗粒物浓度问题，特别是在发生逆温现象时——这时候，被污染的空气像一口大钟笼罩在城市上空至于，调试好后不会出故障，再多只要依据使用进行，使之完善就是了当用于驱动感性负载时，其触点不超过1Hz电气与电子工业及相关产业2若PLC配置了这种单元，则*可以用NC的办法，进行数字量的控制用户通过模块上的DIP开关来选择热电偶或热电阻的类型，接线，测量单位和开路故障的方向7 通过丰富以上功能，为未来工业自动化、远程化、信息化和智能化创造条件西门子发布的称：在监测和控制一座中型建筑物（3000平方米）的中，的EMS每天要采集约40000个带时间戳的数据点 除上述模块，PLC还有特殊的或称智能或称功能模块模拟地电位的分布将测量精度下降，引起对测控的严重失真和误
| 6ES7 211-0AA23-0XB0 | CPU221 DC/DC/DC,6输入/4输出 |
| 6ES7 211-0BA23-0XB0 | CPU221 继电器输出,6输入/4输出 |
| 6ES7 212-1AB23-0XB8 | CPU222 DC/DC/DC,8输入/6输出 |
| 6ES7 212-1BB23-0XB8 | CPU222 继电器输出,8输入/6输出 |
| 6ES7 214-1AD23-0XB8 | CPU224DC/DC/DC,14输入/10输出 |
| 6ES7 214-1BD23-0XB8 | CPU224 继电器输出,14输入/10输出 |
| 6ES7 214-2AD23-0XB8 | CPU224XPDC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(PNP) |
| 6ES7 214-2AS23-0XB8 | CPU224XPsiDC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(NPN) |
| 6ES7 214-2BD23-0XB8 | CPU224XP继电器输出,14DI/10DO,2AI/1AO |
| 6ES7 216-2AD23-0XB8 | CPU226DC/DC/DC,24输入/16输出 |
| 6ES7 216-2BD23-0XB8 | CPU226 继电器输出,24输入/16输出 |
要技术指标
（1）工作电压：
总线电压：总线24V
电源电压：DC24V
（2）监视电流：
总线电流≤1mA
电源电流≤6mA
（4）线制：与控制器采用无极性信号二总线连接，与DC24V电源采用无极性电源二总线连接
（5）输出容量：DC24V/1A（两组输出大容量之和为DC24V/1A）
（6）输出控制方式：脉冲、电平（继电器常开/常闭无源触点输出，脉冲启动时继电器吸合时间为10s）
（7） 出厂设置：两路常开检线方式
（8）使用环境：