机器人地轨的基础组件具有以下特点:
1、基座:机器人行走轴基座有焊接型和铸铁型两处,焊接适合负载比较轻的场合,铸铁适合负载重的场合。
2、滚轮导轨:矩形滚轮导轨+矩形齿条滚轮导轨(导轨上直接加工齿条成为一体式齿条导轨)传动式机器人行走轴系统。机器人行走轴所用齿条滚轮一体式导轨皆为精密研磨斜齿条精度为:5丝。每个滚轮组合,安装有三个外球面滚轮轴承,分别在矩形导轨的3个工作面上滚动运行。滚轮轴承的外球面进过表面淬硬,有较深的淬硬层,表面硬度为HRC60。
3、齿轮:齿轮组件,带有回差调节机构,方便调整齿轮和齿条之间的啮合间隙。采用这种专用齿轮组件,将使齿轮齿条传动机构的设计和装配变得简单,实现齿轮齿条传动系统的自动润滑,延长机器人第七轴的使用寿命,降低故障率。
4、机器人第七轴地轨安装基础:
(1)可采用方钢上焊接钢条作为安装基础,钢条上铣出导轨安装基准;
(2)安装调试的时候,要确保两根方钢上的安装基准面的平行度;
(3)机器人安装底座采用高强度钢板,把滚轮组合,伺服电机和机器人的安装基准面和孔位加工出来,每运行8000小时后进行的维护工作。
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