龙门式桁架机械手是一种行走于桁架结构里的直角坐标系式机械臂,桁架机械手一般为X、Y、Z三轴,加持转塔式手爪,无误完成数控车床夹装和备料,多自由度的、合适不一样任务的自动化机械。龙门式桁架机械手可以搬物、安装、激光切割、实际操作专用工具,以完成各种各样工作。桁架式上下料选用模块化设计,也可以进行各种各样形式的组成,构成几台联机的生产流水线。
1、龙门式桁架机械手选用高强度结构钢,总体强度大,不容易震动晃动。滚轮导轨运动机构,承载力很强,刚度极好。
2、组装调节要求低,相较于繁杂的工业机械手,总体设计有利于工作人员了解、使用方便、维护保养便捷。
3、使用寿命长,也不会像一般直线导轨滑块会受加工精度及润滑影响失效毁坏。
4、有利于维护保养,导轨非常容易维护保养,即便毁坏拆换也极其便捷。
5、龙门式桁架机械手可配置为全闭环系统,即会实时监测机械臂控制系统传出命令和实际位置是否一致(如非全闭环、传动齿轮毁坏等实际不移动不准确,而控制系统没法认知),Z轴检测到掉下来时可机械锁止,避免出现安全生产事故。
6、高性价比,相较于同样重量的工业机械手,桁架机械手的工程造价成本更低。
7、龙门式桁架机械手一般架在机器设备上边,不占用路面室内空间,更利于生产车间规划和作业便捷性。
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