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针对刚度比较差的圆棒力尺寸应当设计成可调节，针对该设备应注意选用锁紧保险装置。高速冲床机械设备有充足的启闭范畴。工作的时候，一个启闭部位以变化量称之为启闭范畴。对回转型发展胳膊启闭范畴，可以用启闭角和端长短表明。

并且与产品工件样子、规格等因素有关。若自然环境批准，启闭范围广些不错。3、机械臂构造务求简易，重量较轻，体型小。胳膊处在手腕前面，运行时平衡状态变化多端，结构，重量和容积直接关系全部机械设备手的结构，抓重，精度等级，相对速度等特性。

设计的时候需规定之上特性。4、冲床自动化机械设备应该有一定的强度刚度。5、冲床机械手夹具别的上的要求:针对机械臂，依据工件样子为环形圆棒，常使用的是外三合一两个手指钳爪，方法用常闭试扭簧。