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《周易》是如何起源的呢？相传殷商末年，商纣王昏残无道，而作为地方诸侯的西伯姬昌则爱民如子、施行仁政，被称作圣人。受不了殷商政权压迫的人民，纷纷逃到姬昌的领地；不满殷商暴政的诸侯，也陆续投奔西伯。这无疑是对殷商政权的严重威胁，于是商纣王听从佞臣崇侯虎的建议，将西伯姬昌拘禁在羑里（今河南安阳一带）。在被拘禁期间，西伯姬昌用当地的蓍草占卜命数，并将占卜的结果记录下来，因此便有了初的《易》。后来姬昌被释放，继续施行仁政，其国的实力与日俱增。姬昌死后其子姬发讨伐纣王，是为周武王。周朝立国后，尊奉姬昌为周文王，因此姬昌之《易》遂被称为《周易》。汉代史学家司马迁曾说：“文王拘而演《周易》。”
《周易》一书到底是起源自上古的，因此具体成于谁手实在是众说纷纭。文王演《周易》的故事虽然为世人乐道，但尚不能为定论。班固在《汉书·艺文志》中认为《周易》的成书：“人更三圣，世历三古。”所谓三圣即伏羲、周文王和孔子，三古即上古（夏代以前）、中古（夏商时代）和下古（孔子之时）。这句话的意思是说，在上古时代三皇之一的伏羲仰观天文、俯察地理，而画“八卦”；周文王被拘羑里之时，体察天道人伦阴阳消息之理，重“八卦”为六十四卦；下古之时，孔子为了解释《周易》作《易传》十篇。因此，《周易》的成书并非一时一人而为，而是有一个漫长的历史过程。