桁架机械手的分类
1. 桁架机器人按负载能力大小可分为以下几类:
轻载桁架机械手,负载能力≤100kg;
中载桁架机械手,100kg<负载能力<1000kg;
重载桁架机械手,负载能力≥1t。
2. 按伺服轴数分类
桁架机器人按轴数可分为以下几类:
两轴桁架机械手,通常为X轴和Z轴;
三轴桁架机械手,即X、Y、Z三轴运动;
多轴桁架机械手,即在三轴基础上增加旋转轴或地轨、天轨等。
3. 按横梁的数量分类
常见的有以下几类:
悬臂梁机械手
单梁桁架机械手
双梁桁架机械手
4. 按精度分类
一般桁架机器人按照定位精度可分为:
高精度桁架机械手,即定位精度<0.25mm,重复定位精度<0.05mm;
中精度桁架机械手,即0.25mm≤定位精度≤0.5mm,0.05mm重复定位精度≤0.1mm;
低精度桁架机械手,即定位精度>0.5mm,重复定位精度>0.1mm。
广州第七轴
广州第七轴是专注从事数控设备及工业机器人设备的研制、设计、生产、销售、工业自动化及数控培训的现代化大型集团公司。为客户提供高精度、高速度、耐磨损的机器人行走机构。
广州第七轴·核心产品
机器人地轨(半封闭式、全封闭式、风琴罩式、防踩踏式)、机器人天轨、桁架机械手(龙门桁架机械手、单臂桁架机械手)、变位机。
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