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概述

通过闭环控制、算术和逻辑功能块进行图形化组态和设备功能扩展

驱动控制图（DCC）可使驱动相关自动化和过程任务直接在 SINAMICS S120 驱动系统或 运动控制系统 SIMOTION中实现。 由于可以直接在驱动中处理，支持模块化机器概念的实现并能够增强整机性能。 DCC对于可用功能的数量并无限制；此数量只受目标平台的性能能力的限制。

用户友好的 DCC 编辑器便于简便地进行图形化组态和清晰地展示控制回路结构，并且使现有图表具有高度的可用性。

开环和闭环控制功能通过预定义库（DCB 库）中的多实例启用块（驱动控制块DCB）进行定义，而这些驱动控制块（DCB）则通过拖放进行选择和图像化链接。测试和诊断功能可以验证程序性能或者在出现故障时识别其原因。

功能块库包含大量技术、算术和逻辑功能块以及丰富的开环和闭环控制功能。

为了组合、分析以及获取二进制信号，所有常用的逻辑功能均可供选择（AND、XOR、开/关延迟、RS 触发器、计数器等等）。各种算术功能，如值生成、除法器和大值/小值分析均可用于监控和评估数字变量。 除了自动速度控制外，轴向绕线器功能、闭环 PI控制器、斜坡函数发生器或摆动发生器都可以简便、无误地进行组态。

通过与运动控制系统 SIMOTION 组合使用，几乎可以对控制结构进行无限制的编程。它们可以与其他程序段相结合，以构成一个总体程序。

SINAMICS S120 的驱动控制图还为直接在转换器中解决驱动级开环和闭环控制任务奠定了基础。 这就使得SINAMICS更加符合应用要求。 驱动中的现场处理支持模块化的机器概念并进而提高了机器整体性能。

低硬件和软件要求

参见 SCOUT 或 STARTER工程软件，因为 DCC 的安装与这些程序有关。

电机

组态

以必要的转矩为基础选择电机，通过应用情况例如推进装置、提升传动装置、测试台、离心纸和轧机驱动装置、进给传动装置或者主轴驱动系统来定义转矩。还应对用作运动转换的调整速单元或者用来根据负荷情况调整电机转速和电机转矩的减速器加以考虑。

计算电机的转矩时，除了由应用情况所决定的负荷转矩之外，还必须了解下列机械数据：

• 运动的质量

• 驱动齿轮的直径

• 丝杆螺距，减速器传动比

• 摩擦阻力数据

• 机械效率

• 移动行程

• 大速度

• 大加速度和大减速度

• 循环时间

用户需要决定是使用同步电机、异步（感应）电机还是西门子专门提供的节能型同步磁阻电机。

如果是结构体积小、转子惯性矩小并且动态性高的情况，就应优先考虑同步电机。

使用异步电机可在去磁范围内达到较高的大转速。当功率较大时，也使用异步电机。

在进行组态时要特别注意：

• 电源形式，当使用某些电机类型并且/或者IT系统上有电源滤波器时（没有接地的电源）

• 环境温度和电机与驱动系统部件的海拔安装高度。

确定电机的依据是电机型号所特有的极限曲线。

通过转速定义相对于转速的转矩或功率特性，并根据功率模块或电机模块的直流母线电压考虑了电机极限。直流链路电压取决于线路电压，使用多电机驱动器时，取决于电源模块的类型。

异步（感应电机）的典型转速/功率曲线图