1、静载荷检测
万向轮应自始至终在地面是平稳的运行，那基本上是一种纯理论状态。在参差不齐的表面时,将在
过门槛、路轨及其坑穴时，万向轮会短暂的离去路面。当他忽然超重时或是4只万向轮中只有3只
触碰路面时，务必承重全部承重物的负载。
欧洲标准中万向轮静载荷的测试过程是把万向轮用螺J固定于水准平滑的钢质测试平台上，沿万向轮的重
心方位增加80N的力维持24H,将力撇除24小时了查验万向轮的情况，实验后测出万向轮的形变不超
过轮直径的3%，且试验结束后万向轮的翻转、绕轴旋转或制动系统作用并没有损伤即是达标。
2、往复式损坏检测
万向轮往复式损坏检测仿真模拟了万向轮在日常使用时的具体翻转状况，把它分成有阻碍物测试和无阻碍物测
试二种。将万向轮恰当装好放至测试平台上,每一个检测万向轮负荷300N,检测次数为(6-8) 次每分
钟，一个测试周期包含前行1M和折返反方向1M的一个来回健身运动,在无阻碍物(金属材料阻碍物,宽
50mm，高2mm-3mm)的测试平台，上检测5000次(H型万向轮)或30000次(W型万向轮)。在无阻碍
物的水准测试平台.上70000次(H型万向轮)或20000次 (W型万向轮)。 在实验步骤中不可以有万向轮或
其他部分摆脱，在试验完成后每一个万向轮理应能行车其正常的作用，试验结束后万向轮的翻转、绕轴旋转或
制动系统作用不可损伤。
