单臂桁架机械手设计特点
1、自动送料到位检测,不到位报警并暂停运行,等待处理,避免许多撞车、打刀等情况发生,自动加工更加安全可靠。
2、主轴定位,不规则产品也能实现自动定位装夹,大大扩展自动加工范围,降低生产成本。
3、根据产品要求,定制尺寸方案。
单臂桁架机械手基本配置
1、横梁(左右方向)X轴,伺服电机驱动 。
2、竖梁(上下方向)Z轴,伺服电机驱动(带刹车) 。
3、Z轴末端抓手因被抓物体的形状不同,配置各种抓手。
4、根据搬运物体的节拍和行程不同,可以在同一个水平运动的X轴定位系统上安装多个垂直运动的Z轴。
5、采用桁架机械手控制系统与机床协调动作,进行各项参数设定。
应用行业
广州第七轴桁架机械手适用于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工,搬运、码垛等工作。
应用领域(定制流程)生产流程
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广州第七轴出品,提供的机械手桁架款式有龙门桁架、单臂桁架、单机桁架、双联桁架等等。如果您有定制的需求,请与我们联系,广州第七轴很乐意为您服务。
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