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INDRAMAT伺服驱动器维修常见故障：上电无显示，上电过电压报警，上电过电流报警，编码器故障，模块损坏，参数错误等故障
1.模块的损坏不只仅主电路端子的短路或开路，还或许有触发端子与主端子之间的短路、触发端子之间短路、触发端子内部开路等。测主端子无短路，并不能证明模块没有损坏。
2.假定主端子、触发端子丈量都无疑问。也不能彻底证明模块没有损坏，模块尚存在漏电、功用变劣等较为荫蔽的损坏，要害是怎样选用办法验明其好坏，保证终究装机的是好块，不然会拓宽缺陷计划，构成人为的费事。因为模块焊到线路板上，二次焊接费时吃力。即便选用好模块。主回路直流电压也不能简略投送，需先用一个较低的直流供电。验证确无反常后，才调联接直流母线回路。并做主张实验。
3.在变频器修补中。有些元件（电容、光耦、模块）受温度漂移、离散性及电流、电压的影响，拆下来用万用表丈量正常，而一上机便呈现不良情况，简略误导修补者。在这种不能区别元件好坏的情况下（分外是遇到驱动电路疑问缺陷）。选用代换法是便当的办法。
（1）缺陷查询
问：机床发作缺陷后，首要应向操作者了解缺陷发作的前手状况，有利于依据电气设备的作业原理来剖析发作缺陷的要素。通常问询的内容有：缺陷发作在开车前、开车后，仍是发作在作业中？是作业中自行泊车，仍是发现反常状况后由操作者停下来的；发作缺陷时，机床作业在啥作业次第，按动了哪个按钮，扳动了哪个开关；缺陷发作前后，设备有无反常景象（如响声、气味、冒烟或冒火等）；早年是不是发作过相似的缺陷，是如何处理的等。
看：熔断器内熔丝是不是熔断，别的电气元件有无烧坏、发热、断线，导线联接螺丝有否松动，电动机的转速是不是正常。
听：电动机、变压器和有些电气元件在作业时动态是不是正常，能够协助寻觅缺陷的部位。
摸：电机、变压器和电气元件的线圈发作缺陷时，温度显着上升，可堵截电源后用手去接触。
（2）电路剖析
依据查询作用，参阅该电气设备的电气原理图进行剖析，开端区别出缺陷发作的部位，然后逐渐减小缺陷计划，直至找到缺陷点并加以消除。
剖析缺陷时应有关于性，如接地缺陷通常先思考电气柜外的电气设备，后思考电气柜内的电气元件。断路和短路缺陷，应先思考动作再三的元件，后思考别的元件。
（3）断电查看
查看前先断开机床总电源，然后依据缺陷或许发作的部位，逐渐找出缺陷点。查看时应先查看电源线进线处有无碰伤而致使的电源接地、短路等景象，螺旋式熔断器的熔断指示器是不是跳出，热继电器是不是动作。然后查看电气外部有无损坏，联接导线有无断路、松动，绝缘有否过热或烧焦。
（4）通电查看
作断电查看仍未找到缺陷时，可对电气设备作通电查看。
在通电查看时要尽量使电动机和其所传动的机械有些脱开，将操控器和改换开关置于零位，行程开关康复到正常方位。然后万用表查看电源电压是不是正常，有否缺相或严峻不平衡。再进行通电查看，查看的次第为：先查看操控电路，后查看主电路；先查看辅佐体系，后查看主传动体系；先查看沟通体系，后查看直流体系；合上开关，查询各电气元件是不是按恳求动作，有否冒火、冒烟、熔断器熔断的景象，直至查到发作缺陷的部位。
