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定期检查保养项目

日常检查：1、按钮、示教器操作键的功能确认。2、控制装置整体的清扫等

三个月检查：1、冷却风扇上有无尘埃。2、机器人连接电缆、示教器电缆有无破损和撞伤，液晶显示确认。3、插头有无松动等。

一年检查：1、门密封的间隙和变形、要锁紧状态。2、装置内插头的松动、端子台的松弛。3、测定一次侧电压、磁性接触器有无弄脏等。4、数据的备份

定期更换部件：电池和冷却风扇。参考FD控制装置《控制装置保养篇》、AX控制装置《保养说明书》

机器人本体的检修、保养项目

日常检查：1、自动位置是否错位。2、电机是否异常发热及有异响

3个月检查：1、本体的清扫（灰尘和油污的清扫）。2、接线是否有损伤，传动带是否松弛。3、主要螺帽（含安装工具的）是否松弛。4、减速机是否异常发热或有异响

一年检查：1、制动是否正常工作。2、限位LS（选购件）是否正常作用。3、平衡器气压的检查

定期保养：加油。 定期更换部件：润滑油和电池

定期检查：接线、平衡器的气压