另外冲床的规格也会影响很多上的东西，例如：老式齿轮型冲床无法提取信，需通过加装传感器提取冲床上死点信 -机械手取料信 、冲压执行信 (冲床开延时要改变冲床自动的运动)、安全信 (安全光栅、安全范围)实现冲床和机器人气保焊机维修信 交换。
如果是重新规划生产线需购买冲床，主要考虑冲床的吨位和台面尺寸等参数，因此工业机械手的价格也会收到影响。2.冲压产品规格零部件机器人气保焊机维修主要是完成料件工序之间的传递动作起到冲床间的上下料作用。冲压产品规格零部件的重量会涉及到选用机器人气保焊机维修的负荷，而根据冲压加工工件不同，工件重量不一样，机器人气保焊机维修负载规格不同，价格也会随着受到影响。
自动化焊机维修中冲压焊机维修和冲压机械手的不同点有哪些。（下）使用特点:冲压焊机维修线通过端拾器的切换和冲压焊机维修动作轨迹的,更加柔性化。生产节拍:冲压焊机维修线生产节拍为7件min～10件min,冲压机械手线为8件min～12件min。
成本:四轴冲压机械手线高,冲压机械手线低。因为生产节拍是一个综合指标,它不仅取决于某一设备,而且取决于自动化设备、压力机、模具3者的协调匹配关系,如达到10件min以上,对压力机和模具的要求就相应,意味着增加。
自动化焊机维修中冲压焊机维修自动化生产线和冲压焊机维修在生产过程中有什么特点：冲压焊机维修专门针对各种冲床与油压机配置，代替人工实现自动上下料的一种自动化装备。冲床机械手具备垂直升降、水、水轴伸缩、工件、工件翻转等多自由度动作，并可根据冲床高度、送料高度、下料高度自动适应，更大程度满足各种冲压工艺要求，实现“无人化”自动化生产。
冲压焊机维修自动化冲压生产线运行循环方式为垛料拆垛(焊机维修拆垛)-板料传输-板料涂油-板料对中-上料焊机维修送料-(首台压机冲压)-下料焊机维修取料、送料-(压机冲压)-(根据工序数量循环)-下料焊机维修取料、送料-(末端压机冲压)-线尾焊机维修取料、放料-皮带机输送-人工焊机。