对于大多数爱普生作业而言，只利用一台爱普生机器人维修是无法轻松完成任务的，还应为机器人维修配备相应的设备。那么爱普生机器人维修的设备有哪几部分构成该如何配置呢一整的爱普生机器人维修是由机器人维修主体以及设备构成的，其中设备包括了机器人维修控制柜、爱普生电源系统、爱普生传感器及系统保护设施、爱普生工装夹具等等。
控制柜中存在计算机硬件、及电路，用于处理机器人维修爱普生过程中的全部信息和动作。而爱普生电源系统出了爱普生电源之外，焊等也包括在内;以上这些部件经过合理的配置之后就能作为设备，对爱普生机器人维修起到至关重要的作用。
爱普生机器人维修的臂和腕是基本动作部分。任何一种设计的机器人维修都有三个自由度，以保证臂的端部能够到达其工作范围内的任何一点。腕部的三个自由度是绕空间相互垂直的三个坐标轴x、y、z的回转运动，一般称其为滚转、俯仰和偏转运动。
在引进和选用机器人维修应考虑以下几个方面：1）焊件的生产类型属于多品种、小批量的生产性质。2）焊件的结构尺寸以中小型爱普生机器零件为主，且焊件的材质、厚度有利于采用点焊或气体保护焊的爱普生方法。3）待焊坯料在尺寸精度和装配精度等方面能满足机器人维修爱普生的工艺要求。
使用爱普生机器人维修的必要条件1、焊点、锡量、虚焊等问题可有效降低，机器人维修焊锡产品质量。2、可以烟雾、等对造成的伤害，工伤事故发生率，对企业员工也是一种保障。3、设备取代人力，简易操作，生产空间有效提升，合理安排出有限的人力人工成本。
爱普生机器人维修系统如何选择许多企业的老板因为市场发展状况，开始想把自己的生产线自动化，但对自动化设备应用的概念和经验不多，常常会在购买设备时纯粹以厂家的报价高低来做决定，而把本来已经应该掌握的优势让给了同行对手。