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简介：工业机器人示教编程存在的问题1、示教在线编程过程繁琐、效率低。2、精度是靠示教者的目测决定，示教器维修对于复杂的路径示教在线编程难以取得令人满意的效果。基于对示教编程出现的弊端，那么离线编程就出现啦。
固远多年工业机器人维修以及机器人焊机维修服务，精通各类进口机器人焊机维修，并积累了大量的理论以及实践检验，随着不断扩充EPSON爱普生机器人维修焊机工程师攻关队伍，我们在EPSON爱普生机器人维修焊机维修服务反应快速，做到芯片级维修。
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焊接机器人的编程方法目前还是以在线示教方式（Teach-in）为主，但编程器的界面比过去有了不少改进，尤其是液晶图形显示屏的采用使新的焊接机器人的编程界面更趋友好、操作更加易。机器人编程时焊缝轨迹上的关键点坐标位置仍必须通过示教方式获取，存入程序的运动指令中。
这对于一些复杂形状的焊缝轨迹来说，必须花费大量的时间示教，从而降低了机器人的使用效率，也增加了编程人员的劳动强度。目前解决的方法有2种：一是示教编程时只是粗略获取几个焊缝轨迹上的几个关键点，通过焊接机器人的视觉传感器（通常是电弧传感器或激光视觉传感器）自动跟踪实际的焊缝轨迹。