广州YAMAHA雅马哈机器人控制柜维修 不掉程序

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　　在示教器系统产生时，可以判断故障真因。1、通过LED的显示判断故障状态。下图为我们打开R-30IB控制柜后，会看到内部硬件结构的一个布局。期间，不要触摸端子部。2.确认整流器的充电指示灯（红色的LED）熄灭。

　　3.按以下顺序取掉整流器YAMAHA雅马哈各轴单独运动的操作步骤关键词:YAMAHA雅马哈,各轴,单独,运动,操作步骤,单独,运动,机器,人的,各单独运动机器人的各轴说明：按轴坐标的运动图2-3:YAMAHA雅马哈机器人自由度机器人轴的运动每根轴逐个沿正向和负向，为此需要使用移动键或者YAMAHA雅马哈smartPAD的3D鼠标。

　　速度可以更改（手动倍率：HOV）仅在T1运行模式下才能手动移动。确认键必须已经按下。YAMAHA雅马哈YAMAHA雅马哈机器人控制器更换电池关键词:YAMAHA雅马哈,YAMAHA雅马哈,机器人,控制器,更换,电池,存储器,备用存储器的备用电池（DC3V）程序、系统变量等数据被存储在主板内的SRAM存储器中。

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