岩石是由一种或多种矿物组成.如花岗岩主要是由石英、长石、云母三种矿物组成；石灰岩、大理岩主要是由石灰石（碳酸钙）组成.
岩石是由一种或几种矿物和天然玻璃组成的，具有稳定外形的固态集合体。由一种矿物组成的岩石称作单矿岩，如大理岩由方解石组成，石英岩由石英组成等；由数种矿物组成的岩石称作复矿岩，如花岗岩由石英、长石和云母等矿物组成，辉长岩由基性斜长石和辉石组成等等。没有一定外形的液体如石油、气体如天然气以及松散的沙、泥等，都不是岩石。
岩石是组成地壳的物质之一，使成地球岩石圈的主要成分。
其中，长石是地壳中重要的造岩成分，比例达到60%，石英则是数量第二多的矿石。
岩石根据其成因、构造和化学成分分类，大多数岩石含有二氧化硅（SiO2），而74.3%的地壳成分都是后者。岩石中硅的含量是决定岩石属性的重要因素之一。
岩石是人类早期工具的重要来源，在人类进化中具有重要意义。因此，人类的个文明时期被称为石器时代。岩石一直是人类生活和生产的重要材料和工具。
