机器人在汽车挡风玻璃自动涂胶系统中的应用
系统的工作节拍
工作节拍是指系统完成-一个玻璃涂胶作业所要求的时间，也就是用户规定的年产量对机器人
工作站工作效率的要求.由于机器人工作站类型很多，不可能找到- -种通用的工作节拍的计算方
法。
风挡玻璃涂胶一般情况下会要求漂亮的胶型，这时需要采用自动旋转胶枪，
才能包装涂胶的连贯性，胶型的观
由于挡风玻璃的涂胶胶型较粗(三角形)，用胶量较大，在供胶系统中配置胶计量供胶装置以保证胶型的稳定一致,
胶液采用目前性能优良的单组分湿气固化聚氨酯胶，它的粘度很高，特别是低5℃时胶的粘度增加很快,通过稍微加热即
使粘度下降.针对聚氨酯胶的这种特点，系统采用两台大截面的双立柱柱塞式压胶泵，提高压胶盘压胶的力量,同无时压胶盘
带有加热功能，更好地辅助柱塞泵进行充盈的吸胶和泵胶。
| 成立日期 | 2011年05月23日 | ||
| 法定代表人 | 孙向东 | ||
| 注册资本 | 200万人民币 | ||
| 主营产品 | 单双组分供胶系统（固瑞克、诺信、自主等品牌），非标定制双组份灌胶设备，喷涂系统，打胶泵，诺信NORDSON双组份灌胶机，泵输送系统, 喷枪，喷嘴、双组份喷涂机及其相关备件安装调试等 | ||
| 经营范围 | 工程和技术研究和试验发展;普通机械设备安装服务;机械设备销售;电气机械设备销售;机械设备租赁;机械设备研发;电子、机械设备维护（不含特种设备）;电子元器件与机电组件设备销售;化工产品销售（不含许可类化工产品）; | ||
| 公司简介 | 我司销售各品牌(NORDSON、固瑞克、HASCO、INSIGHT等）打胶设备、喷涂设备、润滑设备、输送设备等各种打胶系统和涂装设备及备件。目前公司业务集中为：单双组分涂胶系统的研发销售、非标自动化生产线等系统的集成研制、单双组分涂装设备的代理销售等。主要产品种类：单、双组分涂胶系统、自动化集成系统、流体输送系统、其他相关辅助备件、齿轮、螺杆、计量配比系统、供漆喷漆系统。产品包括：各类油漆喷涂机、 ... | ||
