广州南沙SEW伺服维修

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SEW伺服驱动器维修常见故障：上电无显示，上电过电压报警，上电过电流报警，编码器故障，模块损坏，参数错误等故障

PLC是Programmable LogicController即可编程逻辑控制器的缩写，是一种具有微处理器的用于自动化控制的数字运算控制器，可以将控制指令随时载入内存进行储存与执行。PLC是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，包括电源、中央处理单元、存储器、输入及输出单元。

单片机（Microcontrollers）是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I／O口和中断系统、定时器／计数器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A／D转换器等电路）集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统，在各个领域广泛应用。

PLC与单片机的区别

PLC是应用单片机构成的比较成熟的控制系统，是已经调试成熟稳定的单片机应用系统的产品，有较强的通用性。

单片机可以构成各种各样的应用系统，使用范围更广，但单就“单片机”而言，它只是一种集成电路，还必须与其它元器件及软件构成系统才能应用。

从工程的使用来看，对单项工程或重复数极少的项目，采用PLC快捷方便，成功率高，可靠性好，但成本较高。对于量大的配套项目，采用单片机系统具有成本低、效益高的优点，但这要有相当的研发力量和行业经验才能使系统稳定。

从本质上说，PLC其实就是一套已经做好的单片机（单片机范围很广泛）系统。PLC是可编程逻辑控制器的简称，是专门为工业场景所设备所设备的一套数字运算操作电子系统。

通俗来讲，就是专门用户控制工业控制中的计算机，在智能控制中是Zui核心的部件，可以在其内部执行逻辑运算、顺序控制等指令，可以对工业控制领域的各种类型的设备或者生产线进行控制，目前，机床、包装机械以及汽车行业是PLC主要的三大市场。

工业控制实现自动化与PLC的加入有非常大的关系，PLC在工业生产线中主要功能为：开环控制、模拟量闭环、数字量控制等，这在很多场景下可以取代传统的继电接触器控制系统，让工业控制系统实现自动化生产。PLC除了控制外，还可以实现采集现场数据的功能，并且可以对数据进行统计和记录。

由于PLC大多数都使用了单片微型计算机，集成度非常高，这也增加了系统的可靠性。PLCZui大的优势在于输入和输出功能模块兼具，可以针对现场不同的信号，采用与之匹配的模板与对应的设备相连接并采取控制。PLC还具备编程容易、组态灵活、安装方便、运行速度快。

当前在PLC领域中，领先企业基本上都属于欧美日三个地区。欧洲以西门子、施耐德为主，美国市场以罗克韦尔、通用为主，而日本市场则以欧姆龙、三菱和松下。而国产品牌在PLC方面近些年也发展迅速，和利时、信捷电气、南大傲拓、汇川技术、英威腾等自主品牌也在致力研发PLC，仍是以中小型PLC为主，大型的PLC系统仍被占据，国内自主品牌仍有很大的进步空间。1、电压断路器缺陷

触头过热，可闻到配电操控柜有滋味，经过查看是动触头没有彻底刺进静触头，触点压力不行，致使开关容量降低，致使触头过热。此刻要调整操作安排，使动触头彻底刺进静触头。

通电时闪弧爆响，经查看是负载长期过重，触头松动触摸不良所构成的使的。修补此缺陷必定要留心安全，谨防电弧对人和设备的损害。修补完负载和触头后，先空载通电正常后，才调带负载查看作业状况，直至正常。此缺陷必定要留心用器设备的往常保护作业，避免构成不必要的损害。

2、触摸器的缺陷

触点断相，因为某相触点触摸欠好或许接线端子上螺钉松动，使电动机缺相作业，此刻电动机虽能翻滚，但宣告嗡嗡声。应当即泊车修补。

触点熔焊，接“中止”按钮，电动机不断转，有或许宣告嗡嗡声。此类缺陷是二相或三相触点因为过载电流大而致使熔焊景象，应当即断电，查看负载后替换触摸器。

通电衔铁不吸合。假定经查看通电无振荡和噪声，则阐明衔铁运动有些沿有卡住，仅仅线圈断路的缺陷。可拆下线圈按原数据从头绕绕制后浸漆烘干。

3、热继电器缺陷

热功当量元件烧断，若电动机不能主张或主张时有嗡嗡声，或许是热继电器的热元件中的熔断丝烧断。此类缺陷的要素是热继电器的动作频率太高，或负级侧发作过载。打扫缺陷后，替换适宜的热继电器、留心后从头调整整定值。

热继电器“误”动作。这种缺陷要素通常有以下几种：整定值偏小，致使未过载就动作；电动机主张时刻过长，使热继电器在主张进程中动作；操作频率过高，使热元件常常遭到冲击。从头调整整定值或替换适宜的热继电器处理。

热继电器“不”动作。这种缺陷通常是电流整定值偏大，致使过载好久仍不动作，应依据负载作业电流调整整定电流。

热继电器运用日久，应当守时校验它的动作牢靠性。当热继电器动作脱扣时，应待双金属片冷却后再复位。按复位按钮用力不行过猛，不然会损坏操作安排。

常用电压电器的缺陷修补及其方法

凡有触点动作的电压电器首要由触点体系、电磁体系、灭孤设备三有些构成。也是修补中的要害。

1、触点的缺陷修补

触点的缺陷通常有触点过热、熔焊等。触点过热的首要要素是触点压力不行、外表氧化或不清洁和容量不行；触点熔焊的首要要素是触点在闭合时发作较大电弧，及触点严峻跳动所构成的。

查看触点外表氧化状况和有无尘垢。触点有尘垢，已用汽油清洁洁净。

银触点的氧化层不只需超卓的导电功用，在运用中还会康复成金属银，可不作修补。

铜质触点如有氧化层，可用油光锉锉平或用小刀悄然地刮去其外表的氧化层。

查询触点外表有无灼伤烧毛，铜触点烧毛可用油光锉或小刀整修毛。整修触点外表不必过火润滑，不答运用砂布来整修，避免残留砂粒在触点闭合时嵌在触点上构成触摸不良。但银触点烧毛可不必整修。

触点如有熔焊，应替换触点。若因触点容量不行而构成，替换时应选容量大一级的电器。

查看触点有无松动，如有应加以紧固，以防触点跳动。查看触点有无机械损害使绷簧变形，构成触点压力不行。若有，应调整压力，使触点触摸超卓。触点压力的履历丈量方法如下：初压力的丈量，在支架和动触点之间放置一张纸公约0.1mm其宽度比触头宽些,纸条在绷簧效果下被压紧,这时用一手拉纸条.当纸条可拉出有力感时,能够为初压力比照适宜.终压力的丈量,将纸条夹在动、静触点之间，当触点在电器通电吸合后，用一样方法拉纸条。当纸条可拉出的，能够为终压力比照适宜。关于大容量的电器，如100A以受骗用一样方法拉纸条，当纸条拉出时有撕裂景象能够为初、终压力比照适宜。

以上触点压力的丈量方在屡次修补实验中效果不错。都能正常进行，如丈量压力值不能经过调整绷簧康复时，有必要替换绷簧或触点。

2、电磁体系的缺陷修补

因为动、静铁心的端面触摸不良或铁心倾斜、短路环损坏、电压太低一级，都会使衔铁噪声大，乃至线圈过热或焚毁。

（1）衔铁噪声大。修补时、应拆下线圈，查看、静铁心之间的触摸面是不是平坦，在无油污。若不平坦应锉平或磨平；如有油污要用汽油进行清洁。

若动铁心倾斜或松动，应加以校对或紧固。

查看短路环有无开裂，如开裂应按原规范用铜板制好换止，或将粗铜丝击打成方截面，按原规范做好装上。

（2）电磁线圈断电后衔铁不妥即开释。发作这种缺陷的首要要素有：运动有些被卡住；

铁心气隙巨细，剩磁太大；绷簧疲倦变形，弹力不行和铁心触摸面有油污。可经过拆开后整修，使铁心中柱端面与底端面间留有0.02—0.03mm的气隙，或替换绷簧。

（3）线圈缺陷修补。线圈的首要缺陷 是因为所经过的电流过大，线圈过热致使焚毁。

这类缺陷通常是因为线圈 绝缘损坏、电源电压过低，动、静铁心触摸不严密，也都能使线圈电流过大，线圈过热致使焚毁。

线圈若因短路焚毁，均应重绕时能够从烧坏的线圈中测得导线线径和匝数。也可从铭牌或手册上查出线圈的线径和匝数。按铁心中柱截面制造线模，线圈绕好后先放在105——110℃

的烘箱中3小时，冷却至60-70℃浸1010沥青漆，也能够用其他绝缘漆。滴尽余漆后在温度为110——120℃的烘箱中烘干，冷却至常温后即可运用。

假定线圈短路的匝数不多。短路点又在挨近线圈的用头处，其他有些无缺，应正即堵截电源，避免线圈被焚毁。

若线圈通电后无振荡力学噪声，要查看线圈引出线联接处又无掉落，用万用表查看线圈是不是断线或焚毁；通电后如有振荡和噪声，应查看活动有些是不是被卡住，静、动铁心之间是不是有导物，电源电压是不是过低。要区别对待，及时处理。

3、救活设备的修补

取下灭弧罩，查看灭弧珊片的无缺性及铲在外表的烟痕和金属细末，外壳应无缺无损。

灭弧罩如有碎裂隙，应及时替换。分外阐明一点正本带有灭弧罩的电器决不容许在不带灭弧罩时运用凤防短路。

常用低压电器品种许多，以上是几种有代表性的又是Zui常用的电气缺陷的一些方法及其方法，举一反三，对其它电器的修补具有必定的共性。

电动机单相作业发作的要素及避免方法

1、熔断器熔断

⑴缺陷熔断：首要是因为电机主回路单相接地或相间短路而构成熔断器熔断。