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广州数控伺服电机轴承过热的原因以及相应的解决方法,大家可以根据故障原因,来根据相应的方法来进行解决,从而帮助伺服电机恢复正常使用。当然,由于伺服电机轴承过热的原因有很多,具体的解决方法也需要根据实际情况而定。故障原因:1、轴承内孔偏心,与轴相擦。
解决方法:修理轴承盖,消除擦点。2、伺服电机端盖或轴承盖未装平。解决方法:重新装配。3、伺服电机与负载间联轴器未校正,或皮带过紧。解决方法:重新校正,皮带张力。4、轴承间隙过大或过小。解决方法:更换新轴承。
5、广数伺服电机轴弯曲。解决方法:校正伺服电机轴或更换转子。6、滑脂过多或过少。解决方法:按规定加润滑脂(容积的1/3-2/3)。7、油质不好含有杂质。解决方法:更换清洁的润滑滑脂。8、轴承与轴颈或端盖配合不当(过松或过紧)。
直流伺服电机,它包括定子、转子铁芯、电机转轴、伺服电机绕组换向器、伺服电机绕组、测速电机绕组、测速电机换向器,所述的转子铁芯由矽钢冲片叠压固定在电机转轴上构成。普通的低压直流伺服电机容易进行调速,但由于转动惯量大,动态特性差,无法满足伺服系统的控制要求,伺服系统中常用大功率直流伺服电动机,如小惯量直流伺服电机和宽调速直流电机等。
宽调速直流伺服电机时用转距的方法来改善其动态性能的。在闭环伺服系统中广泛应用,宽调速直流伺服电机的励磁方式可分为电磁式和永磁式两种。永磁式电动机效率较高且低速时输出转距较大,目前几乎都采用永磁电动机。
本节以永磁式宽调速直流伺服电机为例进行分析。低压直流伺服电机结构:永磁式宽调速直流伺服电机结构与普通低压直流伺服电机基本相同。如下图所示:它由定子和转子两大部分组成,定子包括磁极(永磁体)、电刷装置、机座、机盖等部件;转子通常称为电枢铁芯、换向器、联轴等部件。
速度控制一般都是有变频器实现,用伺服电机做速度控制,一般是用于快速加减速或是速度控制的,因为相对于变频器,伺服电机可以在几毫米内达到几千转,由于伺服都是闭环的,速度非常。转矩控制主要是控制伺服电机的输出转矩,同样是因为伺服电机的响应快。
以低压直流伺服电机做为驱动器元器件的伺服控制系统称之为交流电机调速系统。由于低压直流伺服电机保持变速很容易,是在是他励和水磁直流伺服电机,其机械设备特点较为硬,直流无刷电机自20世纪70年代至今,在数控车床上了普遍的运用。
低压直流伺服电机的种类许多、随之科技进步的发展趋势,迄今还要出現优良品种及新构造。依据磁场造成的方式,低压直流伺服电机可分成他激式、永磁式、并激式、串激式和复激式五种。永磁式用氧化体、铝镍钻、稀土钻等软磁性材料创建激磁磁场。
结构类型,低压直流伺服电机为一般电枢式、无槽电枢式、包装印刷电枢式、绕线盘式和中空杯电枢式等。为防止炭刷换向器的也有有刷电机直流电伺眼电机。依据控制方式,低压低压直流伺服电机可分成磁场控制方式和电枢控制方式。
广数伺服电机都是根据控制脉冲数量,伺服电机每转动一个视角,都是传出对应总数的脉冲,控制器也会接受到意见反馈回家的数据信,和伺服电机接纳的脉冲产生较为,那样系统就会了解发了是多少脉冲给伺服电机,又收了是多少脉冲回家,就可以很的控制电动机的,以此来实现的定位,能够做到0.001mm。
,步进电机和伺服电机的控制方法不一样,步进电机是根据控制脉冲的数量控制视角的,一个脉冲对应一个步距角,可是沒有意见反馈数据信,电动机不清楚实际走来到哪些部位,部位精密度不足高。第二,过载能力不一样步进电机一般不具备过载能力。
沟通交流伺服电机具备极强的过载能力。以皮尔磁沟通交流伺服控制系统为例,它具备速率过载和转距过载能力。其较大转距为额转距的3倍,可用以摆脱惯负荷在起动一的惯矩。步进电机由于沒有这类过载能力,在一些工作中场所就不可以用步进电机工作中了。
第三,速率回应特性不一样步进电机从静止不动加快到工作中转动速度(一般为每分好几百转)必须200~400ms。沟通交流伺服电机的加快特性不错,以皮尔磁沟通交流伺服电机为例,从静止不动加快到其额定值转动速度3000r/min。
(一)降速当负载的惯性较大,而降速时间设定得太短时,也会引起过电流。因为降速时间太短,同步转速迅速下降,而电动机转子维持较高的转速,转子绕组切割磁力线的速度太大而产生过电流。(二)升速当负载的惯性较大,而升速时间又设定得太短时,意味着在升速过程中,变频器的工作效率上升太快,电动机的同步转速迅速上升,而电动机转子的转速因负载惯性较大而跟不上去,结果是升速电流太大。